Skripsi

Pengembangan trainer robot lengan dengan kamera menggunakan kontrol jarak jauh untuk mata kuliah robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang / Muhammad Ahsan Fatwaddin Shodiq

Abstrak
Robotika adalah salah satu mata kuliah pilihan bagi mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro di Universitas Negeri Malang. Salah satu capaian pembelajaran Mata Kuliah Robotika adalah mengetahui pemodelan robot dan mampu merancang sebuah robot. Berdasarkan hasil observasi diketahui bahwa trainer robot lengan pernah dikembangkan pada beberapa penelitian sebelumnya yaitu penelitian oleh Wahyudi (2018) Anindya (2014) dan Saputro (2014). Namun pada saat ini trainer-trainer belum dilengkapi dengan kompetensi pengendalian jarak jauh yang merupakan bagian dari sistem kendali industri. Selain itu berdasarkan diskusi yang telah dilakukan bersama salah satu dosen pengampu Mata Kuliah Robotika pengembangan trainer robot lengan masih perlu dilakukan terutama pada pengembangan kontrol jarak jauh dan protokol komunikasi data. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) mengembangkan trainer robot lengan beserta manual book khususnya pada kontrol jarak jauh dan protokol data sebagai media pembelajaran Mata Kuliah Robotika (2) menghasilkan jobsheet trainer robot lengan untuk pembelajaran pada kompetensi otomasi robot lengan pada mata kuliah Robotika dan (3) menguji tingkat kelayakan produk akhir berupa trainer robot lengan dan jobsheet robot lengan yang telah dikembangkan. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan produk yang dihasilkan telah di validasi oleh ahli I dan ahli II serta diujicobakan kepada mahasiswa program studi S1 Pendidikan Teknik Elektro 2016 dan 2017 yang telah menempuh Mata Kuliah Robotika. Hasil validasi produk berupa trainer didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 93 68% dan produk berupa jobsheet didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 93 33% dengan kategori kelayakan ldquo sangat layak rdquo . Hasil uji coba produk produk berupa trainer didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 89 88% dan produk berupa jobsheet didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 90 17% dengan kategori kelayakan ldquo sangat layak rdquo . Hasil uji coba pemakaian berupa trainer didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 91 87% dan produk berupa jobsheet didapatkan rata-rata persentase validitas sebesar 91 93% dengan kategori kelayakan ldquo sangat layak rdquo . Dari hasil analisis data tersebut dapat disimpulkan bahwa trainer dan jobsheet robot lengan layak digunakan dalam proses pembelajaran Mata Kuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892078 SHO p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2020.

Deskripsi Fisik

xiv, 137 lembar; ill.; tab; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

02415/KI/21

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2020

Subjek

1. ROBOTIKA - MODUL PEMBELAJARAN
2. ROBOTICS - LEARNING MODULS

Pembimbing

1. Siti Sendari; 2. Ilham Ari Elbaith Zaeni

Lampiran Berkas