Tugas Akhir

Rancang bangun sistem pembuka tempat sampah nirkontak berbasis mikrokontroler / Yoslina Hutahaean

Abstrak
Pada saat ini kebiasaan dari masyarakat membuang sampah langsung ke tempatnya masih rendah. Hal ini yang dapatmengakibatkan keindahan dan kebersihan lingkungan berkurang. Agar masyarakat memiliki kebiasaan membuang sampah langsung ke tempatnya sehingga dirancanglah sistem pembuka tempat sampah nirkontak berbasis mikrokontroler ini. Arduino uno sebagai pengontrol pada sistem untuk mendeteksi objek dan sisa kapasitas dari tempat sampah digunakan sensor ultrasonik HC-SR04 penggerak tutupnya menggunakan motor servo LCD menjadi penampil sisa kapasitas LED danbuzzerpenanda jika sensor mendeteksi objek atau tidak. Cara kerja sistem ini yaitu ketika sensor HC-SR04 mendeteksi objek 8804 10 cm motor servo berputar untuk membuka penutup tempat sampah selama 4 detik LED hijau danbuzzermenyala. Sampah yang dimasukkan akan dideteksi oleh sensor HC-SR04dan akan mendeteksi sisa kapasitas tempat sampah sisa kapasitas tempat sampah tersebut ditampilkan pada LCD. Hasil pengujian alat ini menunjukkan bahwa sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek di depannya diperoleh rata-rata error yaitu2.865% dan waktu tempuh sensor mendeteksi objek di depannya yaitu 842.625 s.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.381537 HUT r

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2021.

Deskripsi Fisik

xiv, 85 lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

01142/KI/22

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2021

Subjek

1. OTOMATISASI - SISTEM PEMBUKA TEMPAT SAMPAH
2. MIKROKONTROLER - SISTEM PEMUKA TEMPAT SAMPAH
3. AUTOMATION - WASTE OPENING SYSTEM

Pembimbing

1. I Made Wirawan

Lampiran Berkas