Skripsi

Alat bantu penyandang tunanetra berasis deteksi objek secara real-time / Fisilmi Azizah Rahman

Abstrak
ABSTRAK Azizah Rahman Fisilmi. 2021. Alat Bantu Penyandang Tunanetra Berasis Deteksi Objek Secara Real-Time. Skripsi Prodi S1 Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Dr. Eng. Anik Nur Handayani S.T. M.T. (II) Dyah Lestari S. T. M. Eng. Tunanetra merupakan penyandang disabilitas yang mengalami gangguan pada fungsi sistem panca indra. Menurut WHO seseorang dikategorikan sebagai tunanetra apabila memliki kombinasi ketajaman penglihatan kurang dari 0 3 (60/200) atau mereka yang kesulitan untuk membaca tulisan atau memahami ilustrasi meski dengan alat bantu kacamata. Seiring dengan berkembangnya teknologi dan ilmu pengetahuan ditemukan beberapa terobosan yang dapat membantu Tunanetra salah satunya di bidang Neural Network. YOLO (You Only Look Once) merupakan salah satu algoritma yang memiliki kesederhanaan dalam proses pendeteksian citra dengan akurasi yang baik dan waktu secara real-time. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah teknologi yang meliputi deteksi objek deteksi lokasi dan navigasi. Sistem deteksi objek menggunakan algoritma YOLO secara real-time yang menerapkan beberapa layer konvolusi dan layer maxpooling. Sistem deteksi lokasi dengan GPS dari smartphone menggunakan API Google Maps untuk mengetahui lokasi objek sesuai dengan pemetaan ruang uji. Sistem didukung dengan perangkat aktuator menggunakan sensor MPU6050 accelerometer sebagai navigasi pengguna di dalam ruang pemetaan objek. Implementasi alat bantu berupa aplikasi dan perangkat keras yang memuat informasi suara dan getaran dan dapat dipahami oleh penyandang Tunanetra. Berdasarkan uji coba alat terhadap ruang pemetaan dengan kategori deteksi objek deteksi lokasi dan navigasi mendapatkan hasil yang cukup baik. Sistem deteksi mendapatkan akurasi bernilai sama dengan/lebih dari 82%. Sistem deteksi lokasi mendapatkan titik koordinat latitude dan longitude objek dengan akurasi satu hingga dua meter. Sistem navigasi memuat informasi percepatan accelerometer dengan informasi suara dan getaran . Kata Kunci Tunanetra Neural Network YOLO deteksi objek deteksi lokasi navigasi Aplikasi mobile.

Informasi Detail

DDC

Rs 006.6 RAH a

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2021.

Deskripsi Fisik

xii, 83 lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

01383/KI/22

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2021

Subjek

1. CITRA DIGITAL (TEKNIK ELEKTRO) - TUNANITRA ALAT BANTU
2. DIGITAL IMAGE (ELECTRICAL ENGINEERING) - AID

Pembimbing

1. Anik Nurhandayani ; 2. Dyah Lestari

Lampiran Berkas