Skripsi

Sistem kontrol kursi roda menggunakan pemrosesan sinyal EOG (electrooculogram) / Arizal Ismoyo Wijanarko

Abstrak
Beberapa individu yang memiliki penyakit Amyotropic Lateral Sclerosis (ALS) memiliki kelumpuhan motorik mengakibatkan kegiatan sehari-hari penderita ALS menjadi tidak mungkin dilakukan penderita ALS membutuhkan bantuan dari orang lain untuk melakukan kegiatan tersebut. Untuk membantu penderita ALS alat bantu yang dapat dikembangkan menggunakan sinyal kedipan mata sebagai masukan untuk mengendalikan perangkat yang digunakan. Salah satu alat bantu untuk membantu penderita ALS adalah kursi roda. Electrooculogram (EOG) dapat digunakan untuk penderita dengan disabilitas untuk mengendalikan kursi roda. Salah satu algoritma untuk klasifikasi dan estimasi adalah decision tree. Prototipe kursi roda yang digerakkan dengan gerakan dan kedipan mata untuk menggerakkan motor prototipe kursi roda agar prototipe kursi roda dapat bergerak maju berhenti dan belok kiri-kanan. Decision tree digunakan untuk klasifikasi gerakan dan kedipan mata yang diberikan untuk menentukan gerakan mata yang masuk. Pada penelitian ini hasil yang didapatkan adalah sistem mampu mengklasifikasi masukan gerakan dan kedipan mata dan dapat menggerakkan prototipe kursi roda sesuai dengan masukan yang diberikan.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.895 WIJ s

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2021.

Deskripsi Fisik

ix, 93 lembar: ill. : 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

00407/KI/22

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2021

Subjek

1. SISTEM KONTROL - KURSI RODA
2. CONTROL SYSTEM - WHEELCHAIR
3. CONTROL SYSTEM - WHEELCHAIR

Pembimbing

1. Ilham Ari Elbaith Zaeni ; 2. Anik Nur Handayani

Lampiran Berkas