Skripsi

Pengembangan software kendali ecu anti-lock braking system pada full car model berbasis bahasa C dengan compiler codevision untuk mengontrol slip rasio dan efisiensi pengereman / Isroul Imamul Haq

Abstrak
Berbagai sistem pengereman telah dikembangkan oleh produsen otomotif di dunia. Salah satunya yakni sistem rem Anti-lock Braking System (ABS). Sistem rem ABS pada kendaraan yang berfungsi mencegah roda terkunci saat pengereman mendadak dan bias menyebabkan slip pada roda kendaraan. Penerapan sistem rem Anti-lock Braking System (ABS) masih cukup terbatas pada kendaraan tertentu karena harganya yang cukup mahal. Untuk itu suatu penelitian pengembangan tentang sistem ABS dilakukan untuk mendapatkan alternative yang lebih mudah dan bias juga lebih murah. Penambahan software Anti-lock Braking System (ABS) pada mikrokontroller yang sudah dibuat serta menggunakan simulasi test drive dengan menggunakan rata-rata Slip roda untuk mendapatkan efek pengereman yang signifikan dan efisien. Pengembangan ini bertujuan untuk mengontol ECU Anti-lock Braking System (ABS) dengan compiler codevision yang akan di simulasikan dengan Simulink Matlab agar dapat menghasilkan slip rasio dan efisiensi pengereman yang signifikan.Pengembangan ini menggunakan model ABS simulasi yang dengan menggunakan perbandingan kecepatan 60km/jam ndash 100km/jam slip rasio konstan yang bervariasi yaitu 0 05-0 2-0 35. Hasil pengembangan akan didapatkan berupa pemograman yang sudah dipasang pada mikrokontroller respon slip (Hz) dan efisiensi pengereman. Untuk hasil pengereman rata-rata setiap slip Pada kecepatan 60km/jam respon slip rasio didapatkan hasil pengereman 0 dengan 0 65 Hz. Pada hasil tersebut terdapat jarak pengereman yang lebih pendek dengan menggunakan Desired Relative Slip 0 2 dengan hasil respon slip 0 35Hz dan waktu pengereman 11 5 detik dan efisiensi pengereman 100%. Pada kecepatan 80km/jam respon slip rasio didapatkan hasil pengereman 0 05 - 0 2 - shy shy 0.4 Hz. Pada hasil tersebut terdapat jarak pengereman yang lebih pendek dengan menggunakan Desired Relative Slip 0 2 dengan hasil respon slip 0 2Hz dan waktu pngereman 15 detik dan efisiensi pengereman 100%. Pada kecepatan 100km/jam respon slip rasio didapatkan hasil pengereman 1 - 0 14 - shy shy 0.33Hz. Pada hasil tersebut terdapat jarak pengereman yang lebih pendek dengan menggunakan Desired Relative Slip 0 2 dengan hasil respon slip 0 2Hz dan waktu pengereman 17 9 detik dan efisiensi pengereman 100%. Berdasarkan hasil pengembangan ini menunjukkan perbedaan signifikan dengan menggunakan pengereman ABS pengembangan pada setiap pengujian pengereman dengan kecepatan 60km/jam 80 km/jam dan 100 km/jam dan Desired relative slip berpengaruh pada hasil pengujian.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.246 HAQ p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Otomotif, 2021.

Deskripsi Fisik

xiv, 94 lembar : ill. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

00061/KI/22

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2021

Subjek

1. SISTEM PENGEREMAN - PENGEMBANGAN SOFTWARE
2. SISTEM PENGEREMAN - EFISIENSI PENGEREMAN
3. BRAKING SYSTEM - SOFTWARE DEVELOPMENT

Pembimbing

1. Muchammad Harly ; 2. Sumarli

Lampiran Berkas