Skripsi
Pengembangan alat peraga robot manipulator berbasis metode searching untuk memahamkan konsep searching pada mata kuliah sistem cerdas mahasiswa jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang / Achmad Nur Santoso
Abstrak
Pengembangan alat peraga robot Manipulator didasarkan karena dalam mata kuliah sistem cerdas khususnya materi metode Searching belum terdapat media penunjang pembelajaran yang berupa alat peraga. Sampai saat ini media pembelajaran yang digunakan hanya sebatas modul pembelajaran. Penelitian dan pengembangan alat peraga robot Manipulator ini bertujuan untuk mengetahui tingkat kelayakan dan keefektifan media. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan Borg amp Gall. Metode ini dirasa sangat tepat karena sebelum melakukan pengembangan dilakukan penelitian awal untuk mengetahui kebutuhan pengguna. Penelitian dibagi menjadi tiga tahap. Tahap pertama dilakukan dengan tujuan mengukur kebutuhan media. Penelitian tahap kedua dilakukan untuk menguji unjuk kerja alat peraga robot Manipulator apakah sudah sesuai dengan desain kerja yang telah ditentukan yaitu robot dapat bekerja sesuai dengan algoritma pencarian mendalam pertama (Depth first search/DFS) dan A-star. Penelitian tahap 3merupakan tahapan uji coba yang dilakukan dengan tujuan untuk menguji tingkat kelayakan dan keefektifan media yang dikembangkan. Hasil dari kegiatan penelitian dan pengembangan ini berupa alat peraga robot manipulator yang dilengkapi dengan modul dan buku petunjuk penggunaan. Berdasarkan hasil dari evaluasi serta rangkaian uji coba lapangan media yang dikembangkan dinyatakan valid serta dapat digunakan dalam pembelajaran dan memiliki nilai efektifitas yang tinggi untuk membantu mahasiswa memahami materi metode pencarian dan pelacakan