Skripsi

Fuzzy logic control metode sugeno untuk mengontrol kelembaban tanah pada prototipe otomasi sistem irigasi sawah / Bagus Prastyo

Abstrak
Indonesia didefinisikan sebagai negara agraris. Jenis tanaman pangan menjadi salah satu komoditi terbesar di sektor pertanian Indonesia. Tanaman padi (Oryza sativa L.) diklasifikasikan sebagai salah satu jenis tanaman pangan. Kadar kelembaban tanah menjadi salah satu parameter penting yang memengaruhi kualitas dan kuantitas hasil panen tanaman padi. Pertumbuhan tanaman padi memiliki 4 tahapan yaitu fase awal fase vegetatif fase generatif dan fase akhir musim (menjelang panen). Memasuki fase generatif tanaman padi membutuhkan kelembaban tanah pada level agak lembab dalam proses terbentuknya bunga dan malai secara sempurna. Pengontrolan kadar kelembaban tanah melalui penglihatan visual berdasarkan kondisi air pada tanah merupakan hal yang kurang akurat dan efektif. Hal tersebut terjadi karena data kelembaban tanah yang diperoleh tidak spesifik. Sehingga sistem irigasi menjadi kurang optimal bahkan berpeluang terjadinya pemborosan penggunaan air. Pada penelitian ini dikembangkan kendali logika Fuzzy metode Sugeno dalam mengontrol kelembaban tanah pada prototipe sistem irigasi sawah secara otomatis. Input sistem kontrol logika Fuzzy yang dikembangkan menggunakan parameter kelembaban tanah dan suhu pada prototipe area tanam. Kerangka pengujian mempertimbangkan respon sistem yang dihasilkan oleh kendali logika Fuzzy tersebut dengan respon sistem model konvensional. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai rata-rata error pengujian soil moisture sensor sebesar 2.21% sedangkan nilai rata-rata error 0.43% dihasilkan pada pengujian sensor DS18B20. Respon sistem kontrol logika Fuzzy metode Sugeno yang diperoleh memiliki rise time (Tr) sebesar 137 detik dan mampu mencapai set point kelembaban tanah 30% ketika waktu sebesar 327 detik. Sedangkan respon sistem model konvensional memiliki rise time (Tr) sebesar 240 detik dan mencapai set point kelembaban tanah 30% pada waktu sebesar 470 detik.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.895 PRA f

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2022.

Deskripsi Fisik

xiv, 116 lembar : ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

05742/KI/22

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2022

Subjek

1. SISTEM KONTROL - KELEMBABAN TANAH
2. CONTROL SYSTEM - SOIL MOISTURE

Pembimbing

1. Ilham Ari Elbaith Zaeni; 2.Eng Siti Sendari

Lampiran Berkas