Skripsi

Perancangan sistem kendali frekuensi generator berbasis PID untuk kestabilan sistem / Nadya Anggie Putri Roka\'at

Abstrak
Listrik menjadi salah satu kebutuhan yang sangat penting di masyarakat di pedesaan maupun di perkotaan. Sebagian besar alat rumah tangga membutuhkan energi listrik. Pembangkit utama di Indonesia masih menggunakaan bahan bakar fosil. Akibat menipisnya bahan bakar fosil maka digunakannya alternatif lain yaitu dengan memanfaatkan deras air. Indonesia memiliki banyak sungai yang dapat dimanfaatkan sebagai PLTPH (Pembangkit Listrik Piko Hidro). PLTPH berkapasitas kurang dari 5 kW. Frekuensi pembangkitan dapat naik turun akibat berubahnya konsumsi daya listrik konsumen. Untuk menghindari terjadinya kerusakan pada alat elektronik maka disesuaikanlah dengan ketentuan frekuensi alat elektronik tersebut. Di setiap negara memiliki standar yang berbeda-beda di Indonesia menggunakan standar 50Hz. Mengatasi masalah tersebut dibutuhkan sistem kendali yang dapat meyeimbangkan antara daya yang dikonsumsi dengan daya pembangkitan. Penelitian ini menerapkan sistem kendali PID (Proportional ndash Integral ndash Derivative controller). Hasil dari penelitian ini bertujuan untuk membuktikan bahwa frekuensi pada system pada saat operasi 50 plusmn 0 5Hz dan juga untuk mengetahui cepat respon system kendali PID untuk tetap menyetabilkan besaran frekuensi. Konstanta Kp Ki dan Kd yang optimal digunakan dalam sistem penelitian ini yaitu 2 1 0 8 dan 1 2. Implementasi PID dengan konstanta tersebut mendapatkan hasil sistem dapat mendekati set point yaitu berkisar antara 49 97Hz-50 08Hz yang sudah memenuhi standar frekuensi listrik IEEE sebesar plusmn 1% dari frekuensi nominal. Respon kendali PID juga tergantung dari beban yang terpasang semakin besar beban terpasang maka untuk mencapai set point dan steady state membutuhkan waktu yang lebih lama. Saat diberikan beban lampu 20W membutuhkan rise time 0 3s. Sedangkan hasil paling lama saat diberikan beban lampu 200W membutuhkan rise time 0 9s-1 05s.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.8078 ROK p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2022.

Deskripsi Fisik

xi, 44 lembar: ill. ,tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

07792/KI/22

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2022

Subjek

1. SISTEM KENDALI FREKUENSI - PERANCANGAN
2. FREQUENCY CONTROL SYSTEM - DESIGN

Pembimbing

1. Dyah Lestari ; 2. Sujito

Lampiran Berkas