Skripsi

Implementasi jaringan syaraf tiruan untuk deteksi aktivitas mengepal menggunakan Electromyograph (EMG) / Muhammad Sulthon Hakim Mahfudz

Abstrak
Penyandang disabilitas di Indonesia termasuk cukup sedikit termasuk merupakan orang yang kehilangan bagian tubuh seperti lengan atau kaki. Mereka sering mengalami kesulitan orang yang kehilangan lengan akan sulit berkegiatan dan orang yang kehilangan kaki akan kesulitan untuk berjalan. Untuk membantu para penyandang disabilitas tersebut maka dapat dipasangkan sebuah prostesis sebagai pengganti bagian tubuh mereka yang tidak ada. Tentunya dikarenakan prostesis hanyalah sebuah aktuator maka dibutuhkan sebuah sistem untuk menggerakkan alat tersebut salah satunya adalah sistem untuk pendeteksian aktivitas mengepal. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi aktivitas mengepal menggungakan Jaringan Syaraf Tiruan menggunakan Electromyograph Alat ini dirancang dengan 3 komponen utama yaitu sensor Electromyograph Arduino Nano dan LED. Electromyograph digunakan untuk mendeteksi aktivitas otot dipasang pada lengan kiri bagian bawah. Dengan menggunakan Electromyograph didapatkan 84.646 data sebagai data latih dan 28.703 data sebagai data uji. Dua kumpulan data tersebut diolah menggunakan Matlab melalui proses filter dengan low pass filter ekstraksi ciri sebagai input Jaringan Syaraf Tiruan sebanyak 5 buah berupa Y(i) Y(i-5) t peak i peak dan treshold dan label data sebagai data target. Dari data tersebut dilakukan pemilihan arsitektur terbaik dengan error terkecil untuk dilakukan implementasi pada Arduino Nano. Bobot dan bias pada arsitektur Jaringan Syaraf Tiruan terbaik dimasukkan pada Arduino Nano yang kemudian dilakukan perhitungan dengan data baru yang diambil dari sensor Electromyograph. Hasil pengujian berupa kondisi aktivitas mengepal ditunjukkan dengan LED putih menyala dan LED merah mati serta kondisi aktivitas tidak mengepal ditunjukkan dengan LED merah menyala dan LED putih mati. Dari 5 partisipan pada pengujian real time didapatkan rata-rata keberhasilan sebesar 78%.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2022.

Deskripsi Fisik

xi, 79 lembar : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

0556/RS/22

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2022

Subjek

1. JARINGAN SYARAF TIRUAN - DETEKSI AKTIVITAS MENGEPAL
2. ARTIFICIAL NEURAL NETWORK - DETECTION OF CLICKING ACTIVITY

Pembimbing

1. Ilham Ari Elbaith Zaeni, S.t., M.t., Ph.d ; 2. Dyah Lestari, S.t., M.eng.

Lampiran Berkas