Tugas Akhir

Monitoring ruangan berbasis can bus arduino / Ahmad Taufiq Hidayat

Abstrak
CAN Bus singkatan dari Controller Area Network adalah salah satu jenis komunikasi serial yang biasa digunakan di lingkungan industri dan otomotif. Contoh nyata dari aplikasi CAN Bus dapat ditemukan pada sensor data kecepatan mobil yang dapat ditransfer ke indikator rpm. CAN BUS merupakan Protocol berbasis pesan untuk keperluan komunikasi antar perangkat. setiap perangkat dapat berkomunikasi dengan perangkat lain di node. Secara umum jangkauan komunikasi CAN berada pada range 50Kbps sampai 1Mbps dengan jarak jangkauan 40 meter (pada 1 Mbps) sampai dengan 1000 meter (pada 50 kbps). Protokol CAN terdapat dua buah kabel yang digunakan untuk mengirim ataupun menerima pesan yaitu CAN_H dan CAN_L. Kabel ini berfungsi sebagai garis utama di mana sinyal CAN direpresentasikan dengan perbedaan potensial di antara mereka. Jika perbedaan keduanya positif dan lebih besar dari tegangan minimum tertentu maka sinyalnya adalah 1 dan jika perbedaannya negatif itu akan menjadi 0. Dalam proyek ini kami akan mengimplementasikan komunikasi CAN Bus dengan modul MCP2515 untuk berkomunikasi antara tiga Arduino untuk mengirim data suhu dari sensor DHT11 dan Control Room. Dimana dalam proyek ini kami menempatkan sebuah sensor dan control di masing masing Arduino dan akan di monitor dan juga di control oleh satu Arduino ( server ). Di mana tiga Arduino dan CAN BUS ini mewakii / menggambarkan bagaimana system kerja di lapangan / industry dengan banyak sensor dan ruangan. Dalam proyek ini kami menempatkan dalam sebuah ruangan sensor DHT11 sebagai monitoring suhu dan kelembapan jika suhu melebihi batas yang di tentukan maka akan menyalakan sebuah kipas dan dalam satu ruangan lagi kami menempatkan sensor tegangan dan arus di mana jika dalam ruangan tersebut arus melebihi batas yang di tempat yang di tentukan maka akan menyalakan sebuah LED dan buzzer dengan tujuan menghindari arus berlebih dan satu buah Arduino dan CAN BUS sebagai monitoring ( Server ). Keunggulan dari CAN BUS sendiri yaitu mengurai penggunaan dan perawatan banyak kabel yang menghubungkan antar ruangan karena can bus hanya membutuhkan 2 buah kabel untuk menghubungkan dengan system pembacaan data khusus.

Informasi Detail

DDC

TUGAS AKHIR DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2022.

Deskripsi Fisik

xv, 53 lembar : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

0076/TA/23

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2022

Subjek

1. SISTEM KONTROL - CAN BUS ARDUINO
2. CONTROL SYSTEM - CAN BUS ARDUINO

Pembimbing

1. Dr. Muladi, S.t., M.t.

Lampiran Berkas