Tugas Akhir

Mesin pengantar minuman otomatis untuk perkantoran menggunakan PLC omron cpm1a dengan simulasi tampilan HMI / Alief Adi Pradana

Abstrak
Pada tugas akhir ini telah direalisasikan sebuah mesin pengantar minuman untuk perkantoran yang dikendalikan secara otomatis. Alat ini dibuat untuk memudahkan pekerjaan office boy dalam mendistribusikan minuman ke tiap ruangan di perkantoran. Untuk pembuatan alat ini di perlukan kepresisian dan kehandalan baik dari segi mekanik maupun elektronik. Selain itu untuk lebih memudahkan monitoring proses pendistribusian minuman ke tiap ruangan di gunakan simulasi tampilan HMI. Mesin pengantar minuman otomatis ini di desain untuk lintasan yang lurus sedangkan untuk pendistribusiannya menggunakan konveyor dan lengan robot (gripper). Konveyor digunakan sebagai lintasan gelas yang akan di distribusikan sedangkan gripper digunakan untuk megantarkan gelas/ minuman yang nantinya akan di kirim ke tiap ruangan oleh konveyor. Pada pembuatan alat ini di batasi untuk 3 ruangan saja. Pengendali pada mesin pengantar minuman ini menggunakan PLC yang di program menggunakan CX- programmer sedangkan untuk simulasi tampilan HMI menggunakan CX- designer. PLC memiliki kehandalan yang tinggi serta pemrogramannya tidak terlalu sulit sehingga controller yang digunakan adalah PLC. Pengujian dilakukan dengan cara mengukur parameter - parameter penting mulai dari mengukur tegangan supply yang dibutuhkan mengukur panjang track kecepatan motor konveyor kecepatan motor gripper serta berat minuman yang di distribusikan. Mesin pengantar minuman ini memiliki panjang track 167 cm dan mampu mengantarkan minuman ke 3 ruangan selama 2.29 menit dengan berat minuman 100 gram. Dalam pembuatan mesin pengantar minuman ini alangkah baik nya tidak hanya dalam lintasan yang lurus saja. Tetapi disarankan dalam lintasan yang berbelok agar dapat menjangkau seluruh ruangan yang ada dalam perkantoran. Dalam system monitoring juga alangkah baiknya menggunakan simulasi HMI yang real time sesuai dengan proses yang berjalan. Secara keseluruhan alat yang di rancang telah memenuhi spesifikasi yang diinginkan.

Informasi Detail

DDC

TUGAS AKHIR DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektronika, 2023.

Deskripsi Fisik

viii, 85 lembar : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

0069/TA/23

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. 2023

Subjek

1. SISTEM KONTROL - PENGANTAR MINUMAN OTOMATIS
2. CONTROL SYSTEM - AUTOMATIC DRINK DELIVERY

Pembimbing

1. Soraya Norma Mustika, S.t., M.sc

Lampiran Berkas