Skripsi

Pengembangan alat peraga ground control station untuk telemetri robot terbang berbasis project based learning pada mata kuliah sistem antarmuka Departemen Teknik Elektro dan Informatika Universitas Negeri Malang / Nurdin Khoirurizka

Abstrak
Pada era revolusi industri 4.0 telemetri merupakan perangkat penting untuk pengiriman data pada berbagai bidang misalnya pada industri pertanian militer transportasi dan sebagainya. Telemetri umumnya mengirim dan menerima dalam bentuk kode data komunikasi Universal Asynchronous Recover Transmitter (UART). Agar pengguna mudah memahami kode tersebut perlu dikembangkan Sistem Antarmuka salah satunya adalah Ground Control Station (GCS) yaitu suatu perangkat yang menyajikan data dan kondisi suatu system nirawak secara realtime. Seiring perkembangan ini Mahasiswa dituntut dapat memiliki ketrampilan yang sesuai dengan perkembangan kebutuhan. Salah satu mata kuliah di Departemen Teknik Elektro dan Informatika yang sesuai untuk mengembangkan ketrampilan khususnya dalam pembuatan GCS adalah Sistem Antarmuka. Mata kuliah memiliki capaian kompetensi meliputi arsitektur pemprograman visual merancang menguji dan menganalisis aplikasi antarmuka mempergunakan Personal Computer (PC). Dengan capaian kompetensi seperti itu pembelajaran mata kuliah antarmuka mendukung untuk diterapkan model pembelajaran project base learning (PjBL). Salah satu media implementasi yang dapat digunakan adalah pada robot terbang. Oleh karenanya mahasiswa dapat mengembangkan GCS untuk mengendalikan robot terbang pada matakuliah Sistem Antarmuka. Karena percobaan implementasi prototype GCS pada robot terbang memiliki resiko dan biaya tinggi maka perlu dikembangkan sebuah alat peraga untuk menunjang kebutuhan pengembangan prototype GCS. Dalam pengembangan ini digunakan metode penelitian sugiyono yang memiliki sebelas tahapan. Dari pengembangan ini dihasilkan produk berupa alat peraga robot terbang yang memiliki beberapa fitur seperti komunikasi serial pembacaan sensor dan perintah kerja aktuator. Selain itu juga dihasilkan produk berupa jobsheet pembelajaran untuk mengembangkan GCS robot terbang. Produk ini telah divalidasi oleh ahli diujicoba produk kepada 10 mahasiswa Teknik Elektro UM dan diuji coba pemakaian pada 30 mahasiswa Teknik Elektro UM dengan nilai validitas diatas 81%. Sehingga produk dinyatakan dapat digunakan tanpa revisi.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2023.

Deskripsi Fisik

x, 36 hlm. : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

5328/RS/23

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2023

Subjek

1. ANTARMUKA KOMPUTER - GROUND CONTROL STATION
2. TELEMETRI - PROJECT BASED LEARNING
3. COMPUTER INTERFACE - GROUND CONTROL STATION

Pembimbing

1. Dr.Eng Siti Sendari, S.T., M.T.; 2. Dr. Yuni Rahmawati, S.T., M.T.

Lampiran Berkas