Skripsi

Pengembangan alat praktikum mobile robot terintegrasi “robot operating system (ros)” menggunakan image processing untuk mata kuliah robotika di departemen teknik elektro dan informatika universitas negeri malang / Furqon Maulana

Abstrak
Berdasarkan observasi dan perbincangan dengan dosen dan mahasiswa mata kuliah Robotika sebelumnya terungkap bahwa mata kuliah Robotika Departemen Teknik Elektro dan Informatika sudah dilengkapi alat praktikum Robot Operating Systems (ROS). Untuk menjadikan pembelajaran lebih selaras dengan teknologi modern maka materi praktikum dan lembar kerja harus diperbarui. Membuat materi dan job sheet pembelajaran mobile robot terintegrasi ldquo Robot Operating System (ROS) rdquo Menggunakan Image Processing pada Mata Kuliah Robotika dan menguji kelayakan job sheet praktikum Mobile Robot Terintegrasi ldquo Robot Operating System (ROS) rdquo untuk mata kuliah robotika dengan menggunakan Image Processing merupakan tujuan dari penelitian ini. Model penelitian pengembangan Sugiyono merupakan model pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini. Pendekatan tersebut berguna untuk menghasilkan produk yang sesuai karena terdiri dari tahapan-tahapan yang disusun secara sistematis agar dapat memenuhi tujuan penelitian. Kuesioner digunakan dalam pengumpulan data penelitian. Dimana data penelian berupa data kualitatif dan kuantitatif. Berdasarkan temuan uji coba individual penelitian ahli pertama memperoleh skor rata-rata sebesar 89 45% dalam hal memenuhi syarat layak digunakan sedangkan ahli kedua memperoleh skor rata-rata sebesar 77 54%. Hasil uji coba kelompok kecil menunjukkan skor rata-rata sebesar 87 44% dengan kriteria layak digunakan dan uji coba kelompok besar menghasilkan skor sesuai 87 44% dengan menggunakan kriteria sesuai. Berikut temuan penelitian ini 1.) produk penelitian dan pengembangan ini berupa job sheet yang disusun berdasarkan pengetahuan Robot Operating Sistem (ROS) yang diperoleh pada penelitian sebelumnya 2.) produk job sheet akan diintegrasikan dengan job sheet dari penelitian sebelumnya dan 3.) produk layak digunakan dalam kegiatan pendidikan yang dilakukan di ruang kelas.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2023.

Deskripsi Fisik

xiii, 36 hlm. : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

0025/RS/24

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2023

Subjek

1. TEKNIK ELEKTRO - ROBOTIK
2. ELECTRICAL ENGINEERING - ROBOTICS

Pembimbing

1. Dr.eng Siti Sendari, S.t., M.t.

Lampiran Berkas