Skripsi

Robot ARM pick and place berbasis arduino sebagai media pembelajaran matakuliah robotika 1 di departemen teknik elektro dan informatika Universitas Negeri Malang / Maulidy Syafry Syarifuddin

Abstrak
Robot merupakan sistem yang terdiri dari mekanik serta elektronik yang mampu bekerja secara otomatis tanpa pengendalian dari luar. Dalam perkembangannya robot dapat digunakan dalam industri untuk mempermudah proses pekerjaan produksi dengan begitu proses pekerjaan produksi dapat lebih mudah serta efisien. Tingkat ketelitian yang dimiliki robot lebih baik dibandingkan dengan manusia. Penerapan pada industri biasanya sebagai pemilah barang produksi berdasarkan jenis bahan atau barang yang sama. Robot Pick and Place adalah robot yang akan mendeteksi warna yang terdapat di kotak barang kemudian memindahkannya ke lokasi yang sesuai dengan program yang telah diatur. Robot lengan menggunakan penyedot sebagai pengganti capit yang dapat memindahkan barang dengan dengan tepat dan akurat. Sehingga robot dapat menyusun barang secara sejajar dan bertumpuk. Robot juga membutuhkan sensor yang mendeteksi warna dengan akurat sehingga penulis menggunakan sensor kamera Pixy2 Cam. Penulis menggunakan Arduino UNO dan aplikasi mobile sebagai pusat kendali. Sehingga menjadi sebuah robot yang dapat membedakan jenis warna pada kotak barang. Media pembelajaran ini sebagai alternatif untuk mengatasi proses pemahaman materi untuk peserta didik dalam matakuliah Robotika 1 pada Program Studi S1 Departemen Teknik Elektro dan Informatika Universitas Negeri Malang. Metode pengembangan yang diterapkan pada penelitian pengembangan merupakan metode Sugiyono yang telah dimodifikasi terdiri atas sepuluh tahapan pengembangan yaitu (1) potensi dan masalah (2) pengumpulan data (3) desain produk (4) validasi desain (5) revisi desain (6) pembuatan produk (7) ujicoba produk (8) revisi produk (9) ujicoba pemakaian (10) revisi produk (11) produk akhir. Teknik pengumpulan data diperoleh dengan teknik angket pada tiga (3) kelompok responden yaitu (1) validator materi (2) validator media dan (3) mahasiswa. Berdasarkan temuan hasil validasi instrumen yang sudah dilaksanakan oleh ahli materi dan media serta mahasiswa program studi S1 Teknik Elektro yang sedang dan telah menempuh Mata Kuliah Robotika 1 memperoleh hasil validasi produk berupa jobsheet didapatkan sebesar 92 22% dan trainer didapatkan sebesar 94 01%. Hasil uji coba produk jobsheet didapatkan validitas sebesar 88 21% dan trainer diperoleh validitas 89 17% sehingga termasuk kategori sangat layak. Hasil uji coba pemakaian jobsheet diperoleh validitas sebesar 91 05% dan trainer didapatkan validitas sebesar 90 64% sehingga termasuk kategori sangat layak. Dari hasil analisis data tersebut maka disimpulkan bahwa produk yang dihasilkan sangat layak digunakan dalam proses pembelajaran Mata Kuliah Robotika 1.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2024.

Deskripsi Fisik

xii, 24 lembar : ilus. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

0652/RS/24

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2024

Subjek

1. ROBOT - MEDIA PEMBELAJARAN
2. ROBOTS - LEARNING MEDIA

Pembimbing

1. Dr.eng Siti Sendari, S.t., M.t.

Lampiran Berkas