Skripsi

Implementasi algoritma you only look once (yolov5) berbasis aruco markers untuk sortir buah apel berdasarkan ukuran objek / Bayu Arivia Putra

Abstrak
Kota apel merupakan julukan yang selalu melekat dengan Kota Batu. Hasil panen buah apel Kota Batu mencapai 33 ribu ton apel. Salah satu permasalahan yang terjadi di tingkat petani saat ini adalah proses penyortiran apel dilakukan secara manual yang didasarkan pada berat atau jumlah apel per kilo nya yang mana hal ini merujuk pada ukuran apel. Berbagai algoritma telah diterapkan untuk dapat melakukan berbagai sortir buah seperti buah apel jeruk naga strawberry dan kurma. Meskipun penerapan machine learning untuk penyortiran sudah banyak dilakukan. Hingga pada saat ini petani masih melakukan proses penyortiran secara manual. Pada penelitian ini akan dibahas penyortiran apel manalagi yang didasarkan pada ukuran dan juga memiliki kemampuan untuk menghitung jumlah apel yang dideteksi dengan menggunakan algoritma centroid tracking. Algoritma pendeteksian objek yang digunakan adalah You Only Look Once versi lima (Yolov5). Untuk dapat melakukan pengukuran penulis menggunakan library dari OpenCV yaitu ArUco Markers and Pose Estimation (ArUco Markers) yang juga sudah termasuk ke dalam library OpenCV. Berdasarkan penelitian yang telah dilaksanakan alat memiliki beberapa keberhasilan dan kekurangan. Pengujian akurasi pengukuran didapatkan nilai keberhasilan sebesar 97 9%. Pengujian akurasi perhitungan didapatkan nilai keberhasilan sebsar 91 75%. Keberhasilan sistem dalam melakukan penyortiran didapatkan nilai 84 5%.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2023.

Deskripsi Fisik

xi, 30 hlm. : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

1933/RS/24

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2024

Subjek

Pembimbing

1. Dyah Lestari, S.T., M.Eng.

Lampiran Berkas