Tugas Akhir
Rancang bangun simulator power back door dengan voice commad berbasis program mikrokontroler esp32 / Muhammad Misbakhul Qowim
Abstrak
Pembuatan bagasi otomatis menggunakan voice command sebagai pengenalan perkembangan teknologi di dunia otomotif khususnya kendaraan roda empat di Laboratorium Universitas Negeri Malang Fakultas Vokasi. Selain pengenealan perkembangan teknologi secara langsung mahasiswa dapat memahami cara kerja dan komponen ndash komponen yang ada pada sistem voice command. Dalam pembuatan simulator meliputi proses perencanaan desain kerangka diagram kelistrikan pemilihan alat dan bahan serta perencanaan uji kinerja hasil dari simulator. Dari proses pembuatan simulator mendapatkan hasil simulator power back door dengan voice command berbasis program mikrokontroler ESP32 yang dapat bekerja sesuai perencanaan awal dan pada simulator sensor memiliki tingkat akurasi pembacaan perintah pada jarak 0 cm samapai dengan 100 cm sebagai jarak maksimal penangkapan suara perintah. Pengujiaan dengan penggunaan oscillocope juga dilakukan pada simulator dengan menyambungkan pin RXD ke probe 1 dan TXD ke probe 2 kemudian akan diketahui hasil dari pengujian pada layar oscilloscope dengan perbedaan gelombang sinyal tegangan ketika sensor tidak menerima perintah dan sensor menerima perintah. Modul dari simulator ini dapat memudahkan dalam pemahaman saat pembelajaran pada sistem power back door dengan voice command dan Memiliki hasil yang yang cukup akurat dan responsif karena dapat merespon suara dalam jarak sampai dengan 100 cm.