Skripsi

Pengembangan trainer robot lengan dua dof dengan trayektori 360° untuk menerapkan konsep sensor kompas pada mata kuliah robotika S1 jurusan teknik elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang / Fatma Cahyaningrum

Abstrak
Dalam proses belajar dan pembelajaran diperlukan alat yang dapat menunjang proses pembelajaran tersebut dengan adanya alat praktikum yang sesuai akan mendapatkan kualitas proses pembelajaran yang baik. Pada penelitian dan pengembangan ini membuat produk berupa trainer dan jobsheet robot lengan dua DoF dengan trayektori 360 untuk menerapkan sensor kompas. Trainer dan jobsheet tersebut diimplementasikan pada Mata Kuliah Robotika S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Yang mana di mata kuliah tersebut terdapat standar kompetensi yang berkaitan dengan trainer dan jobsheet robot lengan yaitu mengategorikan robot memperjelas system mobile robot dan robot lengan memilih menggabungkan sensor dan implementasi robot serta menganalisis tajectory dan navigasi robot. Penelitian dan pengembangan ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan dari Sugiyono yang memiliki sepuluh langkah dalam pengembangan yang telah di modifikasi pada langkah terakhir yaitu potensi dan masalah pengumpulan data desain produk validasi desain revisi desain uji coba produk revisi produk uji coba pemakaian revisi produk serta produk akhir. Validasi produk yang dilihat dari sisi media dan materi dilakukan oleh dua Ahli yaitu Ahli I dan Ahli II dengan kesimpulan hasil dari kedua ahli dan kedua sisi validasi adalah sangat valid. Persentase pada hasil validasi dilihat dari sisi materi yang dilakukan oleh Ahli I sebesar 91 8% dan yang dilakukan oleh Ahli II sebesar 90 2% dengan hasil rata-rata dari kedua hasil tersebut adalah 91 0% dengan keterangan sangat valid. Sedangkan persentase pada hasil validasi dilihat dari sisi media yang dilakukan oleh Ahli I sebesar 94 05% dan yang dilakukan oleh Ahli II sebesar 87 65% dengan hasil rata-rata dari kedua hasil tersebut adalah 90 85% dengan keterangan sangat valid. Dari hasil validasi tersebut maka dapat disimpulkan bahwa penelitian dan pengembangan ini sangat layak untuk digunakan dalam kegiatan pembelajaran.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2022.

Deskripsi Fisik

xiii, 54 hlm. : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

6148/RS/24

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2022

Subjek

1. ROBOTIKA - SENSOR KOMPAS
2. TRAINER ROBOT LENGAN 2 DOP - PENGEMBANGAN
3. ROBOTICS - COMPASS SENSOR

Pembimbing

1. Dr.eng Siti Sendari, S.t., M.t.;2. Ilham Ari Elbaith Zaeni, S.t., M.t., Ph.d

Lampiran Berkas