Skripsi

Pengembangan trainer penerapan pid digital untuk kendali kecepatan dan posisi sudut motor dc pada mata kuliah workshop sistem kendali digital program studi D4 teknologi rekayasa sistem elektronika Universitas Negeri Malang / Muhammad Saifuddin

Abstrak
Mata Kuliah Workshop Sistem Kendali Digital merupakan salah satu mata kuliah yang ditempuh oleh mahasiswa D4 Teknologi Rekayasa Sistem Elektronika (TRSE) Universitas Negeri Malang (UM). Berdasarkan kurikulum D4 TRSE 2022 UM Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) Workshop Sistem Kendali Digital pada nomor 7 adalah merancang kontroler digital pada mikrokontroler untuk kendali posisi. Berdasarkan observasi lapangan berupa wawancara dosen mata kuliah diketahui bahwa mahasiswa cukup antusias ketika pengerjaan proyek namun hanya sebatas simulasi. Menurut dosen pengampu dibutuhkan suatu trainer yang dapat digunakan untuk merancang kontroler digital. Sehingga dikembangkan trainer PID digital beserta jobsheet untuk menunjang pembelajaran mata kuliah Workshop Sistem Kendali Digital. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan menguji kelayakan trainer PID digital beserta jobsheet untuk mata kuliah Workshop Sistem Kendali Digital program studi D4 TRSE UM. Metode yang digunakan adalah R amp D (Research and Development) dengan model pengembangan Sugiyono. Hasil uji coba awal trainer pada aspek kelengkapan mendapat persentase 95 83% dan kualitas teknis mendapat persentase 96 53%. Untuk jobsheet pada kelengkapan mendapat persentase 97 22% kesesuaian mendapat persentase 95 83% dan kualitas teknis mendapat persentase 96 53%. Hasil uji coba pemakaian trainer pada aspek kelengkapan mendapat persentase 93 61% dan kualitas teknis mendapat persentase 93 19%. Untuk jobsheet pada kelengkapan mendapat persentase 92 50% kesesuaian mendapat persentase 90 83% dan kualitas teknis mendapat persentase 94 03%. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa trainer dan jobsheet dinyatakan sangat layak digunakan.

Informasi Detail

DDC

SKRIPSI DIGITAL

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2024.

Deskripsi Fisik

xiii, 38 lembar. : ilus.

Bahasa

Indonesia

No Reg

2554/RS/25

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2024

Subjek

1. SISTEM KENDALI DIGITAL - PEMBELAJARAN
2. DIGITAL CONTROL SYSTEM - LEARNING

Pembimbing

1. Dyah Lestari, S.t., M.eng.

Lampiran Berkas