No image available for this title

Skripsi

Pengembangan sistem kendali logika fuzzy metode sugeno untuk pengaturan suhu, kelembaban, dan kecepatan pemutaran rak telur pada inkubator telur otomatis berbasis iot / Andreas Widjaya

Abstrak
Penelitian ini berfokus pada perancangan implementasi dan analisis respons dari sebuah sistem kendali cerdas untuk aplikasi inkubator telur otomatis. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengevaluasi kinerja dan efektivitas metode Logika Fuzzy Sugeno dalam mengatur tiga parameter krusial secara simultan suhu kelembaban dan kecepatan pemutaran rak telur. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler sebagai unit pemroses sensor DHT22 sebagai umpan balik serta aktuator berupa lampu kipas exhaust dan motor DC 10 rpm. Fungsionalitas Internet of Things (IoT) diintegrasikan untuk memungkinkan pemantauan parameter secara real-time. Proses pengujian dilakukan dengan memberikan serangkaian input setpoint yang bervariasi untuk menganalisis karakteristik respons output dari sistem kendali. Analisis hasil menunjukkan bahwa sistem kendali Logika Fuzzy mampu meregulasi suhu dengan presisi tinggi yang dibuktikan dengan rata-rata error hanya sebesar 2.91 dan pada parameter kelembaban ditemukan rata-rata error yang lebih sedikit lebih besar yaitu 4.03%. Hasil analisis mengidentifikasi bahwa error ini bukan disebabkan oleh kelemahan pada logika Fuzzy melainkan akibat keterbatasan respons dari perangkat keras pelembap pasif (nampan air). Sementara itu sistem pemutaran rak telur dan platform monitoring IoT berhasil beroperasi sesuai rancangan. Penelitian ini menyimpulkan bahwa model kendali Fuzzy Sugeno sangat valid dan optimal untuk kontrol suhu serta berhasil mengkarakterisasi batasan performa sistem yang terkait dengan perangkat keras kelembaban.

Informasi Detail
DDC
SKRIPSI DIGITAL
Prodi
Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, .
Deskripsi Fisik
xiv, 56 hlm. : ilus.
Bahasa
Indonesia
No Reg
5742/RS/25
Edisi
Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2025
Subjek
1. SISTEM KENDALI FUZZY (SUGENO) & IOT - INKUBATOR TELUR OTOMATIS – SUHU, KELEMBABAN, KECEPATAN
2. FUZZY CONTROL SYSTEM (SUGENO) & IOT - AUTOMATIC EGG INCUBATOR - TEMPERATURE, HUMIDITY, SPEED
Pembimbing
1. Dyah Lestari, S.t., M.eng.
Lampiran Berkas