Tugas Akhir
Alat penekuk mika otomatis berbasis mikrokontroler AT89S51 / oleh Harianto
Abstrak
Alat penekuk mika otomatis berbasis mikro kontroler merupakan alat yang digunakan untuk menekuk mika secara otomatis dengan sudut tekukan yang kita inginkan. Tujuan perancangan alat penekuk mika otomatis adalah mempermudah kerja manusia dalam penekukan mika karena dengan menggunakan alai ini kita dapat menekuk mika sesuai dengan sudut yang kita inginkan melalui keypad dan dengan alat ini kita mendapat hasil penekukan yang tepat sesuai yang kita inginkan. Alat penekuk mika ini mengunakan motor DC sebagai lengan penekuknya dan motor stepper sebagai penentu sudut tekukan. Serta menggunakan elemen pemanas sebagai media untuk mempermudah penekukan. Keypad digunakan untuk memasukkan sudut tekukan yang kita inginkan dispay digunakan untuk menampilkan sudut penekukan. Jenis motor yang digunakan dalam perancangan alat penekuk mika otomatis berbasis mikrokontroler yaitu Motor DC magnet permanent. Sedangkan motor stepper menggunakan metor stepper unipolar dengan sudut 1 8 per stepp. Sedangkan keypad digunakan untuk memasukkan sudut tekukan yang kita inginkan. Elemen pemanas digunakan untuk mempermudah penekukan supaya hasil penekukan menjadi sempurna. Disply menggunakan seven segment sebagai penempil sudut tekukan. Pengujian yang dilakukan pada alat penekuk mika otomatis berbasis mikrokontroler adalah mulai pengujian display sampai dengan pengujian keseluruhan alat baik saat proses penekukan mika maupun tanpa mika. Mika yang diujikan mempunyai ukuran tebal 3mm dengan lebar 50cm. dalam pengujian motor DC dan motor stepper dilakukan pengujian arus jangkar. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat penekuk mika otomatis ini dapat menekuk mika dengan sudut tekukan 20o sampai 180o dengan ketebalan mika 3mm dan lebar maksimum 50cm.