Tugas Akhir

Trainer sistem kendali motor DC (Motor Kutub Permanen 12 Volt dan Motor Stepper Unipolar 1,8/Step) berbasis PC / oleh Mahfud Ainul Rochim

Abstrak
Perkembangan teknologi dewasa ini selaras dengan gerakan pengautomatisan Dunia automasi tidak bisa lepas dari dunia komputer. Artinya automasi diakukan dengan komputer baik itu berupa mikroprosesor mikrokontroler maupun PC. Bekerja dengan komputer berarti bekerja dengan data digital. Sedangkan environment merupakan sebuah sistem analog. Oleh karena itu diperlukan sebuah antar muka (interfacing) agar kedua macam sistem tersebut dapat berkomunikasi. Salah satu sarana yang cukup vital adalah pengandalian putaran dan kecepatan motor yang dapat diaplikasikan dalam berbagai kebutuhan seperti pada dunia industri yaitu konveyor ventilator dan lain sebagainya. Konveyor digunakan sebagai alat transportasi barang. Agar mobilitas barang lebih efektif dan efisien maka konveyor perlu dikendalikan. Yang dikendalikan pada konveyor adalah Motornya baik motor DC ataupun motor stepper. Trainer sistem pengendali motor DC dan motor Stepper dirancang dengan menggunakan kontrol PC (Personal Computer) dan mikrokontroler . PC sebagai pengontrol utama interfacing yang akan menghubungakan antara PC dengan rangkaian kendali rangkaian kendali terdiri dari Mikrokontroler driver motor DC dan drver motor Stepper Mikrokontroler sebagai pengendali internal sistem kendali dimana program dalam MK tersebut berisi software untuk mengatur gerakan motor serta pembawa informasi untuk ditampilkan di PC informasi tersebut berupa kecapatan arah dan derajat putaran motor. Dari hasil pengujian dan analisis diperoleh kesimpulan bahwa Trainer Sistem Kendali Motor DC dan Motor Stepper Berbasis PC secara prinsip telah sesuai dengan spesifikasi yang telah direncanakan yaitu (1) Untuk motor DC ketika scroll bar pada tampilan program kendali di layar PC berada pada posisi 100% kemudian icon update ditekan maka motor DC dapat berputar mencapai 1000 rpm 1117 rpm untuk putar kiri dan 1057 rpm untuk putar kanan .(2) Ketika pada menu pilihan dipilih stop maka motor akan berhenti meskipun scroll bar berada pada posisi 100%. (3) Untuk motor Stepper ketika pada menu pilihan sudut antara 0 - 360 yang tertampil di layar PC dipilih sudut terkecil yaitu 15 setelah itu dipilih arah putaran baik kiri maupun kanan selanjutnya tekan icon update maka motor berputar sesuai arah yang dipilih dan jarum menunjuk sesuai dengan sudut yang dipilih yaitu 15 61616 begitu juga untuk smua pilihan sudut sampai 360 61616 . Dari perancangan dihasilkan Trainer Sistem Kendali Motor DC dan Motor Stepper Berbasis PC dengan spesifikasi sebagai berikut (1) Alat dirancang sebagai trainer pengendali motor yaitu pengendalian kecepatan motor arah putaran motor serta sudut putaran motor. (2) Rangkaian kendali dikontrol oleh mikrokontroler AT89S51 atas dasar perintah dari PC. (3) Pada PC tampilan program menggunakan bahasa Delphi Borland. (4) Jenis motor yang digunakan motor DC 12Volt KITS SPC DC Motor dan motor Stepper Unipolar Astrossin 17PM-M031-P1VA.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.3132 MAH t

Prodi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektronika, 2006.

Deskripsi Fisik

xii, 105 hlm. : il : tab. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

00895/KI/07

Edisi

Tugas Akhir (D3 Teknik Elektronika)--Universitas Negeri Malang

Subjek

1. MOTOR DC - TRAINER SISTEM KENDALI
2. MIKROKONTROLER

Pembimbing

1. SLAMET WIBAWANTO ; 2. SUWASONO

Lampiran Berkas