Tugas Akhir

Penggunaan teknologi robotika dalam otomatisasi pemindahan barang menggunakan mikrokontroler AT89S52 / Tatas Yudha Bayuaji

Abstrak
Kegiatan untuk menumbuh kembangkan kreativitas dan inovasi mahasiswa dalam hal pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi adalah dengan Kontes Robot Indonesia dimana hal-hal yang bersifat otomatisasi sangat dibutuhkan dalam peletakan objek. Otomatisasi juga sangat berguna dalam dunia industri karena suatu pekerjaan dituntut kecepatan ketepatan efisiensi dan berkesinambungan sehingga akan sangat menentukan hasil yang didapat. Alasan dipilihnya topik ini dikarenakan sampai saat ini otomatisasi pemindahan barang masih dilakukan oleh industri menengah keatas dengan biaya besar yang belum tentu dapat dicapai oleh industri menengah kebawah untuk itu perlu adanya penyederhanaan sistem agar dapat dijangkau oleh industri menengah ke bawah. Sehingga otomatisasi dalam pemindahan barang dapat dirasakan oleh semua kalangan industri maupun usaha perorangan. Dengan data dari sensor garis dan sensor sentuh yang informasikan pada minimun sistem dan dijalankan oleh driver dan motor otomatisasi dapat bekerja memindahkan objek dari tempat satu ke tempat lainnya sesuai dengan program. Sensor garis mengidentifikasi gelap dengan Vout sebesar 0 791 V dan terang sebesar 2 319 V yang kemudian dikondisikan sebagai logika high sebesar 5 V dan low sebesar 0 V untuk input minimum sistem. Dari input data logika high atau low tersebut minimum sistem dapat mengolah dan mengeluarkan logika high atau low sesuai dengan program sehingga driver motor dapat memberikan tegangan sebesar 12 Volt pada motor untuk berputar forward atau reverse. Kesimpulan dari perancangan dan pembuatan ini adalah (1) robot disesuaikan dengan objek yang dibawa dan jalur lintasan yang dilaluinya (2) robot mempunyai kapasitas 3 buah objek berupa builder block dengan berat masing-masing 0 5 Kg (3) robot menggunakan tenaga battery sebesar 12 volt berhasil mencapai waktu tempuh rata-rata sebesar 18 0 detik.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 TAT p

Prodi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektronika, 2007.

Deskripsi Fisik

xii, 74 hlm. : il : tab. ; 29 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

02080/KI/07

Edisi

Tugas Akhir (D3 Teknik Elektronika)--Universitas Negeri Malang, 2007

Subjek

1. ROBOT PEMINDAH BARANG
2. MIKROKONTROLER AT89852

Pembimbing

1. HAKKUN ELMUNSYAH ; 2. ILHAM ARI ELBAITH ZAENI

Lampiran Berkas