Tugas Akhir

Aplikasi mikrokontroler sebagai pembangkit sinyal PWM untuk mengendalikan kecepatan putaran motor AC tiga fasa / Rifki Septa Faridi

Abstrak
Kecepatan putaran motor yang diperlukan dalam sistem penggulungan pada ban berjalan atau conveyor dibutuhkan kontrol yang mampu mengendalikan putaran motor sehingga dapat berputar stabil pada saat beban bertambah maka secara otomatis putaran motor akan semakin lambat jika ini terjadi maka hasil penggulungan tidak akan maksimal dan tidak mengefektifkan waktu berdasarkan itu maka diperlukan alat yang mampu mengatur dan mengendalikan kecepatan putaran motor AC yang sesuai dengan kebutuhan. Pengendalian kecepatan putaran motor AC dapat dilakukan dengan beberapa cara diantaranya dengan kendali tegangan dan frekuensi. Tujuan dari perancangan ini adalah mengaplikasikan mikrokontroler ATMega 16 sebagai pembangkit PWM sinyal serta menghasilkan suatu alat pengontrol kecepatan putaran motor AC tiga fasa sesuai dengan kebutuhan yang terdiri dari gabungan beberapa sistem kontrol elektronika. Sinyal PWM keluaran dari mikrokontroler akan digunakan untuk mengatur driver motor yang selanjutnya akan digunakan untuk mengatur frekuensi pada telemecanique altivar 31 yang berfungsi sebagai inverter masukan tegangan satu fasa dan keluaran tegangan tiga fasa. Kecepatan motor penggulung dideteksi oleh rotary encoder kemudian sinyal dikirim ke mikrokontroler ATMega 16 kecepatan putaran motor ditampilkan oleh display LCD. Untuk mengendalikan kecepatan putaran motor AC tiga fasa sesuai dengan kebutuhan dengan beban kendali conveyor dapat disetting dengan push button sebagai tombol tekan untuk mengatur PWM keluaran dari mikrokontroler. Hasil pembuatan dan perancangan mikrokontroler sebagai pembangkit sinyal PWM adalah (1) Program untuk membangkitkan PWM dalam mikrokontroler ATMega 16 telah teruji dengan baik (2) Alat pengendali kecepatan motor AC tiga fasa ini berdimensi 125x60x60cm dan dilengkapi LCD untuk menampilkan hasil putaran conveyor yang dijalankan oleh motor (3) Sistem elektrik dari alat pengendali kecepatan putaran motr AC tiga fasa ini terdiri dari minimum sistem mikrokontroler ATMega 16 untuk membangkitkan sinyal PWM sebagai pengatur kecepatan motor driver motor DC dan inverter telemecanique altivar 31 sebagai pengatur frekuensi (4) Sinyal PWM yang dibangkitkan oleh mikrokontroler sangat mempengaruhi frekuensi yang dikeluarkan oleh inverter telemecanique altivar 31 sehingga berdampak perubahan pada tegangan keluaran dari inverter telemecanique altivar 31 yang dimana semakin kecil frekuensinya maka semakin kecil pula tegangan keluarannya dan sebaliknya (5) Sensor kecepatan yang digunakan dalam pembuatan alat ini adalah rotary encoder dan selanjutnya data dikirim ke mikrokontroler dan selanjutnya ditampilkan oleh LCD. Kesimpulan dari perancangan ini adalah hasil perancangan alat dapat mengendalikan kecepatan putaran motor sesuai dengan kebutuhan untuk desain mekanik dari ban berjalan atau conveyor masih perlu dimodifikasi lagi agar dapat digunakan relevan dengan industri.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.31042 RIF a

Prodi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektro, 2007.

Deskripsi Fisik

xiv, 110 hlm. : il. : tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

00826/KI/08

Edisi

Tugas Akhir (D3 Teknik Elektro)--Universitas Negeri Malang, 2007

Subjek

1. SINYAL, PEMBANGKIT
2. AC, MOTOR - KECEPATAN, PENGENDALIAN
3. MIKROKONTROLER

Pembimbing

1. SETIADI CAHYONO PUTRO ; 2. HARI PUTRANTO

Lampiran Berkas