Skripsi

Protokol transfer data serial sebagai pengendali motor langkah pada aplikasi mobil robot berbasis PC dan mikrokontroler AT89C51 / Erwin Rudianto

Abstrak
Sistem otomatisasi memberikan banyak kemudahan bagi kehidupan manusia perkembangan teknologi tersebut telah banyak menyentuh berbagai lingkup aktivitas masyarakat salah satunya termasuk pemakaian komputer dan mikrokontroler sebagai alat bantu utama dalam sistem otomatisasi pemantauan dan pengaturan berbagai aktivitas manusia sehingga pekerjaan yang berbahaya rutin atau memerlukan tingkat ketelitian yang tinggi dapat digantikan dengan peralatan-peralatan elektronik. Komunikasi data memegang peranan penting dalam suatu sistem otomatisasi dikarenakan perangkat elektronik yang dapat bertukar data dengan peralatan elektronik pendukung yang lain akan dapat membentuk peralatan kendali yang efektif dan efisien. Kehandalan dari komunikasi data bergantung dari protokol data yang dipergunakan sebab keseluruhan sistem pengendali tersebut tergambarkan dari protokol data tersebut yang nantinya dipakai untuk mengolah jalannya alur logika dalam rangkaian peralatan digital. Protokol pengendali dalam sistem ini dirancang untuk dapat menjembatani jalur komunikasi antara sebuah komputer dan sistem minimum yang terhubung melalui port serial. Protokol yang diterapkan di sistem kendali ini dipergunakan untuk mengolah deretan bit bit serial dari komputer menjadi sebuah alur logika gerak robot mobil pada sitem minimum mikrokontroler AT89C51. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan diketahui bahwa sistem dapat mengendalikan dua motor langkah secara bergantian melalui transfer data serial dari komputer. Berdasarkan pengujian software di bagian personal computer maupun di bagian mikrokontroler AT89C51 dapat berinteraksi untuk mengendalikan gerak dari 2 motor langkah melalui algoritma gerak sebuah mobil. Dengan demikian sistem ini dapat bekerja cukup baik.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892 ERW p

Prodi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. Program Studi Fisika, 2008.

Deskripsi Fisik

ix, 62 hlm : il. : tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

00834/KI/08

Edisi

Skripsi (Sarjana)--Universitas Negeri Malang. 2008

Subjek

1. ROBOT
2. MIKROKONTROLER AT89C51
3. MOTOR, PENGENDALI

Pembimbing

1. HERIYANTO ; 2. ASIM

Lampiran Berkas