Tugas Akhir

Robot pengambil sampah berbasis mikrokontroler ATMEGA 16 / Rudi Harianto

Abstrak
Pengembangan teknologi baru bertujuan untuk memberikan fasilitas dan kemudahan kepada manusia dalam melakukan aktifitas kerja. Untuk membantu aktifitas kerja manusia perlu dibuat suatu alat untuk meringankan perkerjaan. Salah satu aktivitas manusia yang dilakukan adalah mengambil dan mengumpulkan sampah. Pengambilan sampah sampai saat ini masih dilakukan secara konvesional yaitu pengambilan sampah terdapat di jalan atau ruangan-ruangan masih dilakukan oleh manusia. Oleh sebab itu dirancang dan dibuat robot pengambil sampah yang menerapkan teknik mikrokontroler. Peralatan ini dapat diterapkan sebagai alat bantu mengambil sampah yang terdapat di jalan atau ruangan-ruangan datar. Dari segi kontruksi mekanik robot dapat diikutkan pada event-event robotika. Sistem kontrol robot pengambil sampah dirancang dengan menggunakan sistem mikrokontroler dan dibantu sensor optocoupler sebagai sensor pendeteksi arah dan sebagai perintah kerja robot. Gerakan-gerakan yang dapat dilakukan oleh robot ini antara lain gerak maju gerak belok kanan gerak belok kiri dan gerak mengambil sampah gerak memutar tuas sampah gerak membuang sampah. Gerak mengambil dan membuang sampah dilakukan secara otomatis dengan urutan gerak yang meliputi gerak sekop pengambil sampah yang terisi sampah bergerak naik gerak sekop berputar ke kanan gerak kait sekop melepas sekop (membuang sampah) gerak sekop pengambil sampah berputar ke kiri gerak sekop pengambil sampah bergerak turun gerak sekop mengait kembali pada tuas. Pengujian robot meliputi pengujian tiap blok yang meliputi pengujian rangkaian optocoupler pengujian rangkaian driver solenoid pengujian rangkaian driver motor DC dan pengujian keseluruhan sistem. Dalam perancangan robot pengambil sampah berbasis mikrokontroler ATMEGA 16 mempunyai spesifikasi sebagai berikut (1) catu daya robot menggunakan 2 baterai 12 volt DC (2) robot ini digunakan untuk mengambil sampah (3) gerakan mengambil sampah dilakukan secara otomatis dan (4) waktu yang diperlukan dalam proses pengambilan sampah sampai membuang sampah sekitar 61617 5 menit.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 HAR r

Prodi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektronika, 2008.

Deskripsi Fisik

x, 59 + [27] hlm. : il. : tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

02280/KI/08

Edisi

Tugas Akhir (D3 Teknik Elektronika)--Universitas Negeri Malang, 2008

Subjek

1. ROBOT PENGAMBIL SAMPAH

Pembimbing

1. AHMAD FAHMI ; 2. MOKH. SHOLIHUL HADI

Lampiran Berkas