Tugas Akhir

Implementasi sensor ultrasonik untuk mengukur jarak pada mobile robot / Budisetiyawan

Abstrak
Perkembangan teknologi yang sangat cepat pada masa ini mengakibatkan bidang ilmu kecerdasan buatan sangat pesat dikembangkan. Salah satunya adalah decision support system. Inilah yang mendasari dilakukannya penelitian dengan judul Pengaruh Decision Support System pada Mobile Robot dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik sebagai Alat Bantu Navigasi. Penelitian dilakukan untuk mengetahui bagaimana proses pembuatan decision support system serta mengetahui berapakah pencapaian keberhasilan navigasi mobile robot yang menggunakan decision support system ini. Perancangan decision support system dilakukan melalui dua tahapan yakni merepresentasikan kemungkinan yang akan terjadi dan merepresentasikan keputusan yang akan diambil. Pengujian decision support system juga dilakukan dengan dua metode yakni pada pengujian pertama menggunakan variabel yang runtut dan teratur. Selanjutnya pengujian kedua dilakukan pada lingkungan yang memiliki variasi kondisi yang lebih banyak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa decision support system yang diimplementasikan pada mobile robot berhasil dilakukan. Hal ini dibuktikan dengan tingkat keberhasilan sistem sebesar 90% dalam mengikuti aturan-aturan yang telah ditetapkan pada proses perancangan.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.8932 BUD i

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektro, 2009.

Deskripsi Fisik

xi, 124 + [6] lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

02509/KI/09

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang, 2009

Subjek

1. ROBOT, MOBILE - SENSOR ULTRASONIK

Pembimbing

1. HERU WAHYU HERWANTO ; 2. SITI SENDARI

Lampiran Berkas