Tugas Akhir
Pengaturan kecepatan motor pengaduk pada aerasi diffuser untuk mengolah limbah tahu berbasis mikrokontroler ATMega8 / Nanda Fithra Rahman
Abstrak
Kata kunci Sistem Kontrol Aerasi Diffuser Pengolahan Limbah Tahu Flowmeter. Aerasi diffuser merupakan salah satu alat yang digunakan untuk mengolah limbah tahu. Salah satu komponen aerasi diffuser adalah motor pengaduk. Motor pengaduk ini dapat dikontrol kecepatannya sehingga dapat disesuaikan dengan laju alir limbah. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah (1) mengatur kecepatan putaran motor pengaduk pada aerasi diffuser.(2) setting hardware dan software untuk sistem kontrol kecepatan motor pengaduk. (3) menunjukkan performa dari sistem kontrol kecepatan motor pengaduk. Metode perancangan meliputi (1) perancangan aerasi diffuser (2) perancangan sistem kontrol (hardware) (3) perancangan program (software). Prinsip kerja dari sistem kontrol ini adalah laju alir limbah diukur oleh flowmeter dan dideteksi oleh sensor photodiode. Data laju alir kemudian diolah oleh mikrikontroler sehingga kecepatan motor listrik dapat berubah sesuai laju alir limbah. Hasil dari analisis tersebut antara lain (1) aerasi diffuser dapat bekerja pada laju alir 0-10 liter/menit (2) kecepatan motor pengaduk berkisar antara 500-1000 rpm (3) aerasi diffuser yang telah dirancang bekerja pada laju alir 0-3 liter/menit dan kecepatan motor listrik 500-650 rpm. Dari hasil yang telah diperoleh maka dapat disimpulkan (1) untuk mengatur kecepatan putaran motor menggunakan sistem terprogram dimana kecepatan motor berubah sesuai dengan laju alir limbah(2) setting hardware dan software sistem kontrol kecepatan motor pengaduk pada aerasi diffuser menggunakan rangkaian sensor dan komparator sebagai sensor posisi skala bandul pada flowmeter yang diolah secara terprogram oleh mikrokontroler ATMega (3) untuk menunjukkan performa dari sistem kontrol kecepatan motor pengaduk pada aerasi diffuser menggunakan tachometer sebagai pembanding untuk mengetahui bahwa sistem dapat mengatur kecepatan motor pengaduk pada range 500-1000 rpm.