Tugas Akhir
Alat pengisi pakan ayam secara otomatis menggunakan smart crane berbasis programmable logic controler / Intan Renaningtyas
Abstrak
Kata kunci Sistem Kontrol Smart Crane Programmable Logic Controller. Programmable logic Controller merupakan bagian tak terpisahkan dari proses otomasi. Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu alamat instruksi dan operand. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah (1) merencanakan dan membuat alat pengisi pakan anak ayam secara otomatis dengan menggunakan smart crane berbasis programmable logic controller.(2) merencanakan kran pakan agar dapat membuka dan menutup pada saat proses pengisian pakan. (3) merencanakan pengaturan dan penempatan sensor pada miniatur sehingga dapat mengontrol pengisian pakan sebagai sumber data untuk kerja kontrol. Metode perancangan meliputi (1) perancangan pengaturan sensor (2) perancangan sistem kontrol (hardware) (3) perancangan program (software). Prinsip kerja dari sistem kontrol ini adalah pengaturan volume pakan yang diatur oleh sensor photodiode. Yang dalam proses pengisian tempat pakan menggunakan program dari programmable logic controller. Hasil dari analisis tersebut antara lain (1) perpindahan crane dari posisi awal sampai ke tempat pakan berkisar antara 18 detik (2) pengaturan volume pakan dengan menggunakan programmable logic controller akan meningkat setiap pergantian sepuluh hari (3) motor menggerakkan crane yang akan mengisi pakan sesuai dengan program programmable logic controller yang telah dibuat dan dikontrol oleh sensor. Dari hasil yang telah diperoleh maka dapat disimpulkan (1) untuk mengatur volume pakan sesuai kebutuhan anak ayam digunakan programmable logic controller dimana volume pakan berubah sesuai dengan program yang telah dibuat dan meningkat setiap pergantian sepuluh hari. (2) setting hardware dan software menggunakan rangkaian sensor rangkaian driver motor dan solenoid yang diolah oleh programmable logic controller (3) untuk membatasi jumlah pakan sesuai kebutuhan anak ayam digunakan rangkaian sensor.