Tugas Akhir

Prototipe alat peletakan peti kemas trailer otomatis berbasis mikrokontroler / Kholid Al Afif

Abstrak
Kata kunci Mikrokontroler Infrared limit switch. Perkembangan perkapalan dan pelayanan barang juga diiringi perkembangan terhadap pelayanan peti kemas Meskipun demikian masih banyak sekali pelabuhan-pelabuhan yang mengalami kendala seperti ketika kapal pengirim yang mengangkut peti kemas jumlahnya lebih banyak dan tidak seimbang dengan tenaga manusia dan alat yang memadahi pasti akan menganggu jalanya proses pemindahan barang. Kesalahan manusiapun menjadi faktor utama kecelakaan padahal untuk proses pemidahan peti kemas membutuhkan banyak sekali biaya. Oleh karena itu perlu dirancang suatu alat pemindah peti kemas otomatis dalam keseluruhan sistemnya dan tidak membutuhkan biaya yang banyak. Prototipe alat peletakan peti kemas ini menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi keberadaan peti kemas sekaligus digunakan sebagai indikator untuk mendeteksi kedatangan kontainer yang diletakkan di tempat parkir Jadi ketika sensor pada parkir terhalang oleh kontainer maka sensor akan mengeluarkan logika low (0) sekaligus mengaktifkan program pada mikrokontroler untuk meggerakkan motor sesuai perintah program. Prinsip kerja sensor infrared yaitu memberikan nilai masukan kepada mikrokontroler kemudian diolah sesuai perintah program. Penggunaan limit switch sangat berpengaruh besar terhadap prinsip kerja alat karena selain sensor infrared limit switch juga digunakan sebagai masukan pada mikrokontroler aplikasi penggunaan limit switch digunakan sebagai batas maksimal putaran motor pada mekanik jadi ketika limit swith dalam keadaan normally open atau normally clouse maka perbedaan inilah yang kemudian diolah oleh mikrokontroler sesuai perintah program untuk melakukan alur program sesuai dengan prinsip alat.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.89 AFI p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektronika, 2010.

Deskripsi Fisik

ix, 59 + [2] lembar : il., tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

00355/KI/11

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang, 2010

Subjek

1. MIKROKONTROLER

Pembimbing

1. WAHYU SAKTI G.I. ; 2. HERU WAHYU HERWANTO

Lampiran Berkas