Tugas Akhir

Rancang bangun robot manual penata joss stick pot, candle base, dan joss stick menggunakan mikrokontroler dengan koneksi joystick menggunakan kabel DB 25 / Eka Yusman Burhanudin

Abstrak
Kata kunci Joss Stick Candle Base Joss Stick Pot Rule Kri 2011 Kabel Db 25 Dalam kontes Robot Indonesia dengan tema Robot perangkai bunga persahabatan diharuskan membangun dan robot dengan tugas yang berbeda-beda 1 robot manual untuk menata Joss Stick Pot Candle Base dan Joss Stick dan 2 robot lain adalah robot otomatis untuk menata bunga persahabatan serta meletakkan pada permukaan sungai. Robot manual dibangun dengan kontrol penuh dari seseorang driver dalam melaksanakan tugas-tugasnya joystick dibangun dengan interaksi untuk mengisi robot dan tombol-tombol yang sediakan untuk tugas meletakkan maju mundur dan menurun mengambil dan membawa Joss Stick Pot Candle Base dan Joss Stick. Semua gerakan robot digerakan oleh motor-motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler AVR ATMEGA 32 menterjemahkan sinyal-sinyal interaksi yang dialirkan dari Joystick melalui kabel DB 25.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 BUR r

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi D3 Teknik Elektro, 2011.

Deskripsi Fisik

xvii, 51 + [45] lembar : il., tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

02963/KI/11

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)--Universitas Negeri Malang, 2011

Subjek

1. ROBOT
2. MIKROKONTROLER

Pembimbing

1. HARITS AR ROSYID ; 2. HERU WAHYU HERWANTO

Lampiran Berkas