Tugas Akhir
Prototype mesin cardboard packer dengan kendali PLC untuk membentuk kotak kardus industri kecil / Yoyon Septyan Yulianto
Abstrak
Kata Kunci pembentuk kotak kardus operator kendali PLC. Programmable logic Controller merupakan bagian tak terpisahkan dari proses otomasi. Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu alamat instruksi dan operand. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah (1) merencanakan dan membuat alat pengisi pembentuk kotak kardus dengan kendali PLC (2) Merakit prototive mesin cardboard pecker menggunakan kendali PLC untuk membentuk kotak kardus. (3) merencanakan pengaturan dan penempatan sensor pembatas pada prototipe sehingga mendorong kotak kardus sebagai mana fungsinya. Metode perancangan meliputi (1) perancangan pengaturan sensor pembatas (2) perancangan sistem kontrol (hardware) (3) perancangan program (software). Prinsip kerja dari sistem kontrol ini adalah pengaturan pendorong kotak kardus agar terbetuk kotak. Pendorong kotak kardus menggunakan program dari programmable logic controller. Hasil dari analisis tersebut antara lain (1) relay 1 3 5 7 menggerakan motor DC putar kanan (2) relay 2 4 6 8 menggerakan motor DC putar kiri (3) motor menggerakkan pendorong kotak kardus yang akan mendorong kardus dengan program programmable logic controller yang telah dibuat dan dikontrol oleh sensor pembatas. Dari hasil yang telah diperoleh maka dapat disimpulkan (1) untuk mengatur putaran motor DC terdapat relay-relay penggerak motor putar kanan dan kiri pakan sesuai kebutuhan digunakan programmable logic controller (2) setting hardware dan software menggunakan sensor pembatas rangkaian driver motor dan pendorong kotak kardus yang diolah oleh programmable logic controller (3) untuk membatasi gerak pendorong kotak kardus maka dipasang sensor pembatas