Tugas Akhir

Otomasi pengangkut sampah dari penampungan sementara ke truk sampah pada kanal banjir menggunakan PLC / Nasrullah Akbar

Abstrak
Kata kunci Otomasi Pengangkut sampah Programmable Logic Controller (PLC). Sampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah berakhirnya suatu proses. Sampah konsumsi merupakan sampah yang dihasilkan oleh (manusia) pengguna barang dengan kata lain adalah sampah-sampah yang dibuang. Pembuangan sampah ini dapat berakibat pencemaran terhadap lingkungan disekitarnya maka pembuangan sampah harus pada tempat yang diperuntukan menampung sampah tersebut. Namun kesadaran terhadap dampak pembuangan sampah sembarangan memang masih kurang hal tersebut dapat terlihat pada DAS (Daerah Aliran Sungai) terutama di daerah pemukiman. Kurangnya kesadaran akan bahaya membuang sampah di sungai berakibat pencemaran sungai dan pendangkalan sungai tersebut.teknologi mendorong manusia untuk berpikir untuk mengatasi masalah disekitarnya. Pembuatan Otomasi Pengangkut Sampah dari Penampungan Sampah Sementara ke Truk Sampah pada Kanal Banjir Menggunakan PLC ini bertujuan untuk memudahkan manusia dalam mengahadapi masalah seperti saat ini pengangkutan sampah masih dilakukan dengan sistem manual sehingga menyebabkan kurangnya efektifitas dan lamanya pengangkutan sampah padahal truk yang tersedia terbatas. Dalam perancangan sistem ini dibuat sensor laser untuk mendeteksi adanya truk dan juga sampah sehingga semua input dapat secara lansung dideteksi oleh sistem yang dikendalikan Programmable Logic Controller (PLC). Sistem ini juga fleksibel karena pengaturan waktu kerja sistem dapat disesuaikan dengan kondisi yang ada jadi pengaturan waktu menyesuaikan dengan panjang mesin konveyor. Selian itu sistem ini juga bisa digunakan dengan dua kondisi yaitu kondisi sampah habis dapat di angkut semua oleh truk atau truk sampah penuh. Dari pembuatan Otomasi Pengangkut Sampah dari Penampungan Sampah Sementara ke Truk Sampah pada Kanal Banjir Menggunakan PLC diatas dapat disimpulkan bahwa alat ini berjalan sesuai dengan rencana pembuatan. Disarankan dalam perancangan prototype atau pembuatan sesungguhnya dilapangan sistem ini hendaknya dilakukan pengaturan terlebih dahulu waktu kerja sesuai dengan panjang mesin konveyor yang digunakan dan dengan cara pemakaian sistem tersebut.

Informasi Detail

DDC

Rp 628.14 AKB o

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2011.

Deskripsi Fisik

iv, 86 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

01258/KI/12

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2011

Subjek

1. SAMPAH PEMBUANGAN - OTOMASI

Pembimbing

1. Hari Putranto ; 2. Sujito

Lampiran Berkas