Tugas Akhir
Protorype conveyor penyortiran telur ayam broiler berbasis mikrokontroler ATMega 16 / M. Hardi Arif
Abstrak
Kata kunci Prototype Conveyor penyortiran Telur Sensor Pecah Telur Sensor Ukuran Telur. Telur merupakan kebutuhan pokok bagi keperluan rumah tangga dan industri makanan. Kebutuhan telur yang sangat besar saat ini dipasok oleh peternak-peternak yang khusus memproduksi telur dan konsumen hanya tinggal membelinya diwarung atau di pasar-pasar. Hasil Survey peneliti di desa Kambingan Tumpang para peternak masih menggunakan tangan untuk mengetahui telur yang sudah pecah atau rusak dengan cara diketuk pada cangkang telurnya setelah itu ditaruh eggtray yang berisi 50 telur atau di boks telur untuk dijual. Untuk menanggapi masalah diatas maka penulis memilih judul Prototype Conveyor Penyortiran Telur Ayam Broiler Berbasis Mikrokontroler AT Mega 16 . Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah membuat alat yang bisa mendeteksi pecah pada telur dan mendeteksi ukuran telur. Metode perancangan meliputi (1) perancangan sistem (2) perancangan tiap blok (Hardware) (3) perancangan perangkat lunak (Software) (4) perancangan mekanik alat. Tempat pemilah dan ukuran telur dengan menggunakan sensor photodiode dan LED yang pertama dipasang pada conveyor2 apabila telah mendeteksi telur pecah dan ukuran maka pintu penyortir kerusakan dan ukuran akan menyala. Kemudian sensor pendeteksi yang terpasang pada conveyor3 mendeteksi adanya telur dan mengaktifkan conveyor4 dan 5 dan untuk mnjalankan mundur conveyor2 untuk memasukan ke eggtray. Hasil dari pembuatan tugas akhir ini adalah pembuatan sistem penyortiran telur yang menggunakan pendeteksi ketinggian telur dan pendeteksi pecah pada telur yang dapat bekerja dengan baik. Dimana pendeteksi ketinggian telur dapat memilah telur menjadi dua kondisi yaitu telur tinggi dan telur rendah. Pendeteksi telur pecah hanya bisa mendeteksi pecah yang berada pada bagian samping dan bagian atas saja . Hasil penyortiran telur melalui dua pintu keluaran yaitu pintu telur pecah dan pintu telur ketinggian.