Tugas Akhir

Robot omni directional steering berbasis mikrokontroler / Muchamad Nur Hudi

Abstrak
Kata kunci Remote Kontrol Mikrokontroler H-bridge Motor Robot Omni merupakan seperangkat sistem mesin yang dapat bergerak ke segala arah sehingga dapat karena selain mempunyai roda primer pada roda tersebut mempunyai roda sekunder yang mempunyai ukuran lebih kecil dengan posisi horizontal/melintang terhadap roda primer yang lebih besar. Efeknya adalah bahwa roda akan memutar dengan kekuatan penuh tetapi juga akan geser menyamping dengan sangat mudah. Roda ini sering digunakan dalam sistem penggerak holonomic. Tujuan pembuatan Tugas Akhir yang berjudul Robot Omni Directional steering berbasis Mikrokontroller ialah Mengetahui cara komunikasi remote kontrol dengan mikrokontroller ATmega16 dan mengetahui cara mengendalikan Trobot omni dengan mikrokontroller ATmega16. Metode perancangan meliputi Perancangan sistem perancangan tiap blok (Hardware) perancangan perangkat lunak (Software) perancangan mekanik alat. Didalam perancangan hardware terdiri dari rangkaian saklar pengarah pemancar FM penerima FM mikrokontroler ATmega16 h-bridge motor dan roda. Rancangan Robot Omni Directional Steering dapat terealisasi dengan spesifikasi sebagai berikut Ketika Push Button ditekan maka akan mengirimkan pulsa pada IC 14024 osilator akan bekerja dan mengirimkan pulsa tersebut pada frekuensi radio 40 MHz ke penerima kemudian masuk IC 14042 untuk dirubah ke bentuk semula yaitu signal kotak dengan nilai sesuai yang dikirim pemancar. Mikrokontroller bekerja ketika menerima signal dari IC 14042 pada penerima yang kemudian dirubah oleh optocoupler sehingga signalnya berlogika 0 . Motor DC akan bergerak sesuai perintah saat menerima logika low dari IC 293D. Pengontrolan suatu alat dapat dilakukan jarak jauh dengan menggunakan remote control wirelles yang memanfaatkan signal radio sebagai media penyalur data Robot Omni Directional dapat bergerak ke semua arah dengan kombinasi gerakan roda.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 HUD r

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektronika, 2013.

Deskripsi Fisik

ix, 44 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

02087/KI/13

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2013

Subjek

1. ROBOT OMNI - MIKROKONTROLER

Pembimbing

1. Dyah Lestari ; 2. Ilham Ari Elbaith Zaeni

Lampiran Berkas