Tugas Akhir

Sistem kendali robot tank menggunakan PC (Personal Computer) / Fakhris Ardiansyah

Abstrak
Ardiansyah Fakhris. 2013. Sistem Kendali Robot Tank Menggunakan PC (Personal Computer). Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Ilham Ari Elbaith Zaeni S.T. M.T. (II) Drs. Suwasono M.T. Kata kunci Antarmuka Personal Computer Robot Tank TLP dan RLP. Perkembangan teknologi sudah semakin pesat ditandai dengan munculnya hasil-hasil penelitian baru yang semakin memudahkan upaya manusia. Adanya sarana komunikasi sekarang tidak hanya berfungsi mengirimkan suatu informasi kepada pengguna yang lain namun sarana komunikasi sekarang digunakan sebagai sarana automasi dari piranti-piranti yang lain. Kebutuhan manusia akan kemudahan yang semakin meningkat menuntut adanya automatisasi di segala bidang. Teknologi robot mobil sebagai alat bantu manusia terus berkembang sekarang ini untuk menjawab tantangan itu. Mulai dari tujuan hiburan dan kontes kursi roda cerdas alat pengangkut barang hingga misi luar angkasa telah menggunakan teknologi robot mobil sebagai alat bantu manusia. Dengan melihat peran robot mobil yang semakin besar dituntut adanya metode-metode baru untuk penyempurnaan teknologi robot mobil yang sudah ada. Salah satu bentuk kombinasi antara peralatan mekanik dan elektrik juga perangkat lunak adalah Tank dengan koneksi RF TLP434 Mhz dan TLP434 Mhz wireless kontroler yang dihubungkan dengan Mikrokontroller ATmega16. Dengan merancang program yang dimasukkan ke dalam IC mikrokontroler Atmega16 maka robot dapat berjalan dan bergerak sesuai dengan keinginan user (orang). Dari perancangan yang dilakukan maka dihasilkanlah sebuah robot yang dapat berjalan sesuai dengan keinginan user (orang) yang mengendalikannya menggunakan laptop dengan media nircable. Pembuatan sistem kendali robot tank menggunakan PC (personal computer) merupakan pengembangan dalam dunia robotika di Indonesia tentunya dalam hal kontrol robot jarak jauh atau disebut juga sebagai telerobotic. Pada Tugas Akhir ini sistem nirkabel yang dipakai berupa transmitter dan receiver menggunakan modul tipe TLP434A dan RLP434A sebagai media komunikasi untuk pengendalian robot tank dalam menyusuri lintasan datar atau tanjakan serta sebagai media pengiriman kendali. Pada tugas akhir ini komputer digunakan sebagai titik pengendali robot tank. Modul TLP434A berfungsi memodulasi data dari komputer ke robot. Robot akan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan oleh komputer. Untuk menerima data modul RLP434A dipasang pada robot sebagai penerima. Jarak komunikasi nirkabel yang dapat dilakukan oleh media komunikasi adalah maksimal 35 meter dengan tegangan 5V dimana data yang dikirim dan diterima sama. Dari desain sistem kendali robot tank menggunakan PC (Personal Computer) diperoleh ketika tombol ditekan selama 5 detik robot bergerak belok kiri dengan trajectori melingkar sejauh 5 cm (diameter) belok kanan dengan trajectori melingkar sejauh 5 cm (diameter) maju dengan trajectori lurus mundur dengan trajectori lurus. Untuk belok kiri dan belok kanan melingkar tidak bisa 90 derajat karena dipengaruhi oleh konstruksi body robot berat dan pemasangan belt roda sehingga gaya gesekan roda terhadap tanah besar.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 ARD s

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektronika, 2013.

Deskripsi Fisik

xii, 75 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03639/KI/13

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2013

Subjek

1. ROBOT, PENGENDALI

Pembimbing

1. Ilham Ari Elbaith Zaeni ; 2. Suwasono

Lampiran Berkas