Tugas Akhir

Kontrol arah dan kecepatan motor DC menggunakan android / Andrik Rizki Ari Wijaya

Abstrak
Rizki A.W Andrik. 2014. Kontrol Arah Dan Kecepatan Motor DC Menggunakan Android . Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro. Program Studi D3 Teknik Elektronika Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Dr. Hakkun Elmunsyah M.T. (II) Dyah Lestari S.T. M.Eng. 12288 12288 12288 12288 Kata Kunci Trainer Kontrol Arah dan Kecepatan Motor DC Android. 12288 12288 12288 12288 Perkembangan teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus berpikir kreatif tidak hanya menemukan penemuan-penemuan baru tapi juga memaksimalkan sebuah sistem yang telah ada. Dengan demikian kebutuhan manusia tentang sistem kontrol yang memudahkan setiap pekerjaanya setiap tahun semakin berkembang. Sistem kontrol secara wireless sangat diminati karena pemakaianya lebih efisien dan praktis. Bluetooth contohnya dalam hal efisiensi Bluetooth sangat diminati karena harga yang murah dan cara pemakaian yang relatif gampang. Dalam hal ini kemajuan teknologi dan sistem kontrol secara wireless dapat dipadukan yang tentunya akan tercipta suatu sistem yang lebih efisien dan praktis tentunya dapat lebih memudahkan pekerjaan manusia. 12288 12288 12288 12288 Motor DC harus dapat di kontrol arah dan kecepatanya agar sebuah sistem yang dirancang dapat berjalan seperti yang diinginkan Suatu contoh untuk menggerakkan pintu rumah yang digerakkan oleh Motor DC kecepatan putaran Motor berpengaruh terhadap halus tidaknya pergerakan pintu dan arah putar Motor berfungsi untuk menutup dan membuka pintu. Perancangan trainer kontrol arah dan kecepatan Motor DC menggunakan Android dimana kendali wireless yang digunakan adalah Bluetooth tediri dari beberapa tahapan yaitu (1) Study literatur (2) Proses perancangan (3) Pembuatan alat (4) Pengujian rangkaian per blok diagram (5) pengujian keseluruhan (6) Hasil pengujian. Trainer yang dikembangkan menggunakan Mikrokontroler ATmega16 sebagai tempat pemprosesan semua Input/ Output terjadi modul Bluetooth HC-05 sebagai jalur komunikasi antara smartphone dan sistem yang dirancang Driver Motor L298 berfungsi untuk mengatur putaran Motor DC agar dapat di ubah arah dan kecepatan dari Motor DC dan aplikasi yang terpasang pada smartphone Android sebagai remote kontrol dari sistem ini. 12288 12288 12288 12288 Uji kinerja rancangan diketahui bahwa (a) Minimum sistem ATmega16 berfungsi dengan baik yang telah diuji dengan cara menguji PORT ATmega16 sebagai Input/ Output (b) Driver Motor L298 berfungsi dengan baik yang di uji dengan cara memberikan sinyal PWM yang dibangkitkan dari mikrokontroler (c) Modul Bluetooth HC-05 berfungsi dengan baik yang di uji dengan cara menghubungkan Modul Bluetooth mikrokontroler Android dan LCD sebagai penampil data yang di terima dari Android (d) Pengujian Program di CVAVR (e) pengujian rangkaian kontrol arah dan kecepatan Motor DC menggunakan Android. Dengan demikian trainer yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.381537 WIJ k

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Elektronika, 2014.

Deskripsi Fisik

viii, 102 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03604/KI/14

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2014

Subjek

1. ROTOR - KECEPATAN - SISTEM KONTROL

Pembimbing

1. Hakkun Elmunsyah ; 2. Dyah Lestari

Lampiran Berkas