Skripsi

Prototipe robot pengikut garis dilengkapi sistem kontrol beban menggunakan load cell sebagai alat pengantar buku di perpustakaan / Istiqomah

Abstrak
Istiqomah. 2014. PrototipeRobot Pengikut Garis Dilengkapi Sistem Kontrol Beban Menggunakan Load Cell sebagai Alat Pengantar Buku di Perpustakaan. Skripsi Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Pembimbing (I) Heriyanto S.Pd. M.Si (II) Samsul Hidayat S.Si. M.T. Kata Kunci Robot Pengikut Garis Sistem Kontrol Beban Load Cell Alat Pengantar Buku Perpustakaan. Penelitian ini mengembangkan Robot Pengikut Garis yang dilengkapi dengan sistem kontrol beban menggunakan Load Cell sebagai alat pengantar buku di perpustakaan.Tujuan dari penelitian ini yaitu mengembangkan sistem pengikut garis mengembangkan sistem kontrol beban dan mengembangkan sistem pembaca kode buku dan kode rak. Manfaat dari alat ini antara lain dapat membantu pustakawan dalam melaksanakan pekerjaan mereka dapat dijadikan model awal pengembangan produk serupa yang lebih canggih serta dapat dikembangkan menjadi sebuah alat transportasi modern. Model penelitian yang digunakan adalahResearch and Development (R D). Mengacu pada model penelitian R D maka metode yang digunakan adalah metode prosedural yang dilaksanakan dengan beberapa tahap (prosedur) yaitu 1) merumuskan potensi dan masalah sebelum melakukan penelitian 2) mengumpulkan data dan informasi yang dapat digunakan sebagai dasar untuk perencanaan dan pembuatan produk 3) membuat desain produk awal 4) melakukan validasi desain terhadap rancangan sistem kerja baru dengan sistem kerja lama 5) memperbaiki desain 6) melakukan uji coba pada produk baru. Hasil pengujian produk menyajikan dua jenis data yaitu data kualitatif dan data kuantitatif. Analisis data kualitatif menggunakan metode analisis deskriptif. Sedangkan untuk data kuantitatif menggunakan analisis penentuan linieritas rangkaian yang dibuat selama penelitian. Hasil analisis ini digunakan untuk menentukan kelayakan rangkaian untuk digunakan dalam penelitian. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh beberapa kesimpulan pertama sistem pengikut garis dapat berjalan mengikuti garis lurus dan garis lengkung namun belum dapat mengikuti garis berbentuk siku-siku. Kedua sistem kontrol beban dan ADC mampu menampilkan kondisi normal (ditandai dengan alarm yang tidak berbunyi dan robot dapat dikenai proses selanjutnya yaitu pembacaan kode buku) dan kondisi over load (ditandai dengan alarm berbunyi robot tidak bisa melakukan pembacaan kode buku dan robot tidak dapat dijalankan) tetapi hasil konversi ADC belum bisa ditampilkan pada LCD. Ketiga rangkaian pembaca kode buku dan kode rak dapat membaca kode-kode yang diberikan tetapi belum bisa memproses data lebih lanjut. Saran-saran untuk pengembangan lebih lanjut hendaknya difokuskan pada bagian software pembaca kode buku dan kode rak serta software untuk tampilan LCD. Saran pengembangan lain hendaknya pembaca kode buku dan kode rak menggunakan sistem yang lebih canggih seperti RFID ataupun Barcode powersupplyhendaknya menggunakan aki kering atau baterai Lithium agar suplly tegangan lebih awet.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892 IST p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Fisika, 2014.

Deskripsi Fisik

xiv, 111 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

04767/KI/14

Edisi

Skripsi (Sarjana)-- Universitas Negeri Malang, 2014

Subjek

1. ROBOT

Pembimbing

1. Heriyanto ; 2. Samsul Hidayat

Lampiran Berkas