Tugas Akhir

Prototipe sistem kontrol jarak jauh pada perahu pemadam kebakaran tanpa awak / Dimas Ari Prasetyo

Abstrak
ABSTRAK Prasetyo Dimas Ari. 2015.PrototipeSistemKontrolJarakJauhPadaPerahuPemadamKebakaranTanpaAwak.TugasAkhir Program Studi D3 TeknikElektronika. JurusanTeknikElektro. FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang.Pembimbing (I) I Made Wirawan S.T. M.T.(II) Dr. Eng. SitiSendari S.T. M.T. Kata Kunci SistemKontrolJarakJauh Modul RF RX-TX 433MHz PerahuPemadamKebakaran. Perkembanganteknologikinisemakinberkembang khususnya di bidangelektronikabanyakpenemuanbarumaupunperkembangandarisesuatu yang sudahada.Sepertihalnyasistemkontrol yang dapatmemudahkanpekerjaanmanusiasetiaptahunnyasemakinberkembangdanbanyakinovasibaru.Sistemkontrolsecarawirelesssangatdiminatikarenapemakaianyalebihefisiendanpraktis. Prototipesistemkontroljarakjauhpadaperahupemadamkebakarantanpaawakdimanakendaliwireless yang digunakanadalahradio frequencyinibrtujuanuntukmengontrolprototipeperahupemadamkebakaranmenggunakanremote control. Tahapandalampembuatansisteminiterdiridari (1) Study literature (2) Proses perancangan (3) Pembuatanproduk (4) Pengujianrangkaian per blok diagram (5) pengujiankeseluruhan (6) Hasilpengujian. Sisteminimenggunakanduabuahmikrokontroler ATmega8 sebagaitempatpemprosesansemua input / output. Modul RF RX-TX 433MHz sebagaijalurkomunikasiantararemote controldansistempadaprototipeperahu tombolberfungsiuntukmasukanremote control.Driver Motor L298 berfungsiuntukmengaturarahdankecepatanputaran Motor DC.Driver motor servo berfungsisebagaipemisahteganganantaramikrokontrolerdengan motor servo agar ICmikrokontrolertidakcepatpanas. Ujikinerjarancangandiketahuibahwa (a) komunikasiUARTantarmikrokontrolerberjalandenganbaik (b) driver motor L298 berfungsidenganbaik yang di ujidengancaramemberikansinyal PWM yang dibangkitkandarimikrokontroler (c) driver motor servo berfungsidenganbaikdengancaramemberisinyal PWM untukmenggerakkan motor servo (d) Modul RF RX-TX 433MHz berfungsidenganbaikpada proses pengiriman data pemancarmengirim data kepenerimadenganindikator led (e) pengujianrangkaianprorotipesistemkontroljarakjauhpadaprototipeperahupemadamkebakarantanpaawak. Dengandemikianproduk yang dibuatdapatberfungsidenganbaikdansesuaidenganperancangan.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.381536 PRA p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi. Teknik Elektronika, 2015.

Deskripsi Fisik

x, 87 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

01366/KI/15

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2015

Subjek

1. SISTEM KONTROL JARAK JAUH

Pembimbing

1. Made Wirawan ; 2. Eng Siti Sendari

Lampiran Berkas