Tugas Akhir

Prototipe sistem pengendali gerak lengan robot dengan antarmuka menggunakan android / Muhammad Firmansyah

Abstrak
ABSTRAK Muhammad Firmansyah. 2015. Prototipe Sistem Pengendali Gerak Lengan Robot Dengan Antarmuka Menggunakan Android Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro. Program Studi D3 Teknik Elektronika Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Dr. Eng. Siti Sendari S.T. M.T. (II) I Made Wirawan S.T. M.T. Kata Kunci Antarmuka Smartphone Android Lengan Robot Motor Servo. Dengan berkembangnya teknologi seluler yang tidak hanya digunakan sebagai telephone dan sms saja tapi juga dapat digunakan sebagai perangkat untuk mengendalikan sebuah robot seperti halnya smartphone Android yang sudah ditanamkan fitur komputer. Sehingga teknologi robot bisa dikendalikan jarak jauh dan sesuai yang diinginkan pengguna. Oleh karena itu dirancanglah sebuah lengan robot dengan menggunakan motor servo sebagai output pergerakan lengan robot mikrokontroler sebagai otak Bluetooth sebagai media komunikasi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi antarmuka Android yang berperan sebagai perangkat untuk mengendalikan lengan robot dengan komunikasi secara nikabel. Tahapan dalam pembuatan robot ini terdiri dari (1) perancangan (2) pembuatan alat (3) pengujian rangkaian. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Lengan robot terdiri dari Gripper Shoulder Elbow dan Base. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa masing-masing bagian lengan robot dapat bergerak sesuai perintah yang dikendalikan melalui smartphone Android.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 FIR p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi. Teknik Elektronika, 2015.

Deskripsi Fisik

ix, 61+[43] lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

01837/KI/15

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2015

Subjek

1. ROBOT, PENGENDALI
2. ROBOTS, CONTROL

Pembimbing

1. Eng Siti Sendari ; 2. I Made Wirawan

Lampiran Berkas