Tugas Akhir

Antarmuka kendali robot omni dilengkapi dengan kamera / Farhana Imron

Abstrak
ABSTRAK Imron Farhana. 2015. Antarmuka Kendali Robot Omni Dilengkapi dengan Kamera. Tugas Akhir. Program Studi D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Dr. Hakkun Elmunsyah S.T. M. T. dan (II) Dyah Lestari S.T. M.Eng. Kata kunci Antarmuka Kontrol Roda Omni Bluetooth Kamera. Antarmuka kendali robot omniadalah sebuah robot mobile beroda omni yang dapat dikendalikan melalui PC/Laptop dengan media komunikasi Bluetooth. Kontruksi robot omni-directional homolicmemiliki 3 DOF (Degree of Freedom) yang dapat bergerak maju mundur geser ke samping dan berputar dari posisi tetap..Robot ini juga dilengkapi dengan kamera yang fungsinya adalah sebagai media informasi atau sebagai petunjuk arah untuk mengendalikan arah gerakan dari robot omni. Kamera yang digunakan adalah kamera smartphone. Untuk dapat mengakses kamera smartphone menggunakan aplikasi WifiCamera Plus. Tahapan dalam pembuatan robot ini terdiri dari (1) perancangan (2) pembuatan alat (3) pengujian rangkaian. Perancangan dalam tugas akhir ini mengunakan bentuk segi enam samasisi dimana akan ditempatkan 3 buah motor DC dan roda omni dengan jarak satu sisi setiap roda. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa robot dapatdikendalikan sesuai perintah yang dikendalikan melalui PC/Laptop. Robot dapat bergerak maju mundur bergerak ke kanan ke kiri berputar ke kanan ke kiri dan dapat menggerakkan smartphone ke atas - ke bawah. PC/Laptop dapat mengakses kamera menggunakan aplikasi WifiCamera Plus. Jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi jika tanpa penghalang adalah 35 meter.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 IMR a

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi. Teknik Elektronika, 2015.

Deskripsi Fisik

x, 71+[40] lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

01845/KI/15

Edisi

Tugas Akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang, 2015

Subjek

1. ROBOT, PENGENDALI
2. ROBOTS, CONTROL

Pembimbing

1. Hakkun Elmunsyah ; 2. Dyah Lestari

Lampiran Berkas