Skripsi

Pengembangan media trainer kit mobile robot Quadcopter pada mata kuliah robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang / Robi Andria

Abstrak
ABSTRAK Andria Robi. 2015. Pengembangan Media Trainer Kit Mobile Robot Quadcopter pada Mata Kuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UM. Skripsi S1 Pendidikan Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Drs. Suwasono M.T. (II) Dr. Eng. Siti Sendari S.T. M.T. Kata Kunci pengembangan trainer mobile robot quadcopter robotika Media pembelajaran mata kuliah yang bersifat praktikum berupa trainer kit mobile robot quadcopter merupakan salah satu potensi yang dapat digunakan mahasiswa dalam mengenal perkembangan teknologi robot penjelajah udara . Kendala yang dihadapi pada proses pembelajaran Robotika adalah belum tersedianya media trainer robot penjelajah udara atau UAV. Tujuan pengembangan ini yaitu 1) merencanakan membuat serta menguji kelayakan media Trainer Kit Mobile Robot Quadcopter 2) merencanakan membuat serta menguji kelayakan buku manual sebagai petunjuk penggunaan trainer 3) merencanakan membuat serta menguji kelayakan modul praktikum sebagai bahan ajar pembelajaran. Model penelitian dan pengembangan yang digunakan adalah model ADDIE. Media pembelajaran yang dihasilkan berupa media trainer kit mobile robot quadcopter buku manual sebagai petunjuk penggunaan trainer dan modul praktikum sebagai bahan ajar kegiatan pembelajaran. Produk trainer kit quadcopter mempunyai 6 Degree OF Freedom (DOF) yang meliputi tiga gerak translasi dan tiga gerak rotasi dengan kendali radio remote control transmitter. Quadcopter juga dapat terbang dengan tiga mode yaitu stabilizier GPS lock dan RTL/RTH. Produk buku manual berisi spesifikasi trainer K3 dan prosedur langkah percobaan. Produk Modul praktikum berisi spesifikasi trainer deskripsi judul prasyarat petunjuk penggunaan modul tujuan pembelajaran K3 silabus perkuliahan dan peta kedudukan modul. Uji coba ditujukan kepada ahli media ahli materi serta mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro dan D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang yang sudah menempuh mata kuliah Robotika. Uji coba dilaksanakan untuk mengetahui tingkat kelayakan dari media trainer yang telah dikembangkan. Hasil uji coba dari ahli materi mendapatkan persentase 93% uji coba ahli media mendapatkan persentase 92% sedangkan uji coba pemakaian mendapatkan persentase sebesar 88 86%. Berdasarkan hasil uji coba produk pengembangan berupa trainer kit mobile robot quadcopter buku manual dan modul praktikum dikategorikan sangat layak untuk diimplementasikan sebagai media pembelajaran praktikum pada mata kuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892078 AND p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2015.

Deskripsi Fisik

xi, 168 lembar : il. , tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

04075/KI/15

Edisi

Skripsi (Sarjana). Universitas Negeri Malang. 2015

Subjek

1. ROBOT
2. ROBOTS

Pembimbing

1. Suwasono; 2. Siti Sendari

Lampiran Berkas