Skripsi

Pengembangan simukator robot line follower / Brammuda Darwan Pradana

Abstrak
ABSTRAK Pradana Brammuda Darwan. 2014. Pengembangan Simulator Robot Line Follower. Skripsi Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Kata kunci Simulator Line Follower Robot. Proses pembuatan robot line follower digital memiliki beberapa tahapan pertama perancang robot harus mengamati lintasan kemudian mendesain robot line follower yang sesuai dengan lintasan. Robot line follower digital memerlukan pemrograman maka perancang harus memprogram sistem kendali robot. Setelah siap maka robot diujicobakan pada lintasan. Jika pergerakan robot tidak sesuai dengan lintasan maka perancang harus mengulang proses tersebut. Hal ini akan membuang banyak waktu dan biaya. Untuk menghindari kerugian maka diperlukan simulator. Dengan menggunakan simulator perulangan dalam pengubahan desain hardware dan software robot dapat diminimalisir. Robot line follower yang sesungguhnya biasanya memiliki sensor 2 4 8 atau 16 serta memiliki dua motor sebagai aktuator. Simulator yang dikembangkan memiliki fitur untuk menentukan banyak sensor sensor tersebut juga dapat ditata penempatannya di body robot. Robot line follower dalam simulator memiliki dua buah roda dengan sistem differential steering. Sistem kendali yang digunakan untuk menggerakkan robot adalah file Dynamic Link Library (DLL). Bahasa pemrograman yang digunakan untuk memprogram sistem kendali robot dalam simulator yang dikembangkan adalah C/C . Simulator robot line follower yang dikembangkan memiliki asumsi bahwa pergerakan robot dalam simulator merupakan hasil dari robot yang sempurna. Dalam dunia nyata sering ditemui robot line follower yang mengalami kerusakan karena malfungsi misal korsleting ataupun roda/ban yang selip. Dalam simulator hal-hal semacam ini tidak akan dijumpai. Simulator robot line follower yang dikembangkan telah diuji coba oleh ahli media ahli materi dan pengguna. Hasil uji validasi dari ahli media ahli materi dan pengguna adalah 100% sehingga dapat disimpulkan bahwa simulator robot line follower yang dikembangkan ini layak digunakan untuk mensimulasikan robot line follower.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892 PRA p

Prodi

University Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Informatika, 2015.

Deskripsi Fisik

xii, 214 lembar : il. , tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

04266/KI/15

Edisi

Skripsi (Sarjana). Universitas Negeri Malang. 2015

Subjek

1. ROBOT
2. ROBOTICS

Pembimbing

1. Muhammad Jauharul Fuady ; 2. Siti Sendari

Lampiran Berkas