Tugas Akhir

Kendali kecepatan motor DC berbasis labview menggunakan metode fuzzy logic / Masenda

Abstrak
ABSTRAK Masenda. 2015. KendaliKecepatan Motor DC BerbasisLabViewMenggunakanMetodeFuzzy Logic. TugasAkhir jurusanTeknikElektro. Program Studi D3 TeknikElektro FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang. Pembimbing (I) Drs. HariPutranto (II) M. RodhiFaiz S.T. M.T. Kata Kunci Trainer KendaliLogika Fuzzy LabView NI-DAQ USB 6008 Motor DC Trainer ataualatperagaperanyasangatlahpentinggunamenunjangpembelajarankhususnyapraktikum. Trainer kendalikecepatan motor DC yang ada di UniversitasNegeri Malang jarang yang menggunakanLabViewdanFuzzy logicsebagaikontrolnya kebanyakan yang sudahtersediamenggunakanmikrokontroler. Makadariitutugasakhirinibertujuanuntukmengimplementasikankendalilogika fuzzy pada motor DC menggunakanLabView.Kendalilogika fuzzy yang digunakanmerupakansistemkendali modern yang mudahkarenatidakperlumencari model matematisdarisistem tetapitetapefektifkarenamemilikiresponsistem yang stabil. Pada trainer inidibuatsebuahrancangbangunsistemFuzzy Logicdenganmenerapkanfungsinya yaitusebagaipengendalikecepatan Motor DC. Dalamtrainer inidigunakan NI-DAQ USB 6008 yang berfungsimenerimadanmenjalankanperintahdariLabView yang diperolehdari PC. Komunikasiantara PC dengan NI-DAQ USB 6008 menggunakankomunikasiserial RS485. Output analog dari NI-DAQ USB 6008 sebesar0-5 VDC akandikuatkansebesardua kali oleh OP-AMP Non Invertingsehinggamenjadi0-10 VDC. Kemudian PWM akanaktifpada 4-8 V yang outputnyaberupalebarpulsake Driver Motor Dc Half Bridge. Driver Motor Dc Half Bridge digunakanuntukmengaturtegangan agar dapatmengaturkecepatanmotro DC. Setelahpengaturankecepatanada Rotary Encoder yang digunakansebagai sensor rpm untukkemudianbergunajugasebagai feedback.Teknik-teknikdaripengendalian motor menurutsistemdibedakanmenjadiduamacamyaituopen loop danclose loop.Untukkendalicerdasmakadibutuhkanclose loop. Pengujiansistemdilakukandenganvariasi setting point terhadapsistemkendali. Hasilpenelitiandenganmembandingkanantara open loop dan close loop didapatkanbahwahasildari close loop menghasilkanresponsistem yang lebihbaikdaripada open loop.Variasi setting point yang dapat dimonitoring yaitumulai500 rpm 1000 rpm 1500 rpm dan 2000 rpm. Hasilpengujianjugamemperlihatkanbahwarangkaian op amp non inverting PWM analog Driver Motor DC Half ridge dan Rotary encoder dapatberjalandenganbaik serta power supply mengeluarkan 12VDC dan 5 VDC. Plan yang dibuatdapatbekerjasesuaidenganprinsipkerja yang dirancang.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.812 MAS k

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Elektro, 2015.

Deskripsi Fisik

xii, 73 lembar : il. , tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

04427/KI/15

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Universitas Negeri Malang. 2015

Subjek

1. TEKNIK ELEKTRO - KECAPATAN MOTOR
2. ELECTRICAL ENGINEERING - MOTOR SPEED
3. FUZZY CONTROLLER
3. FUZZY LOGIC

Pembimbing

1. Hari Putranto; 2. M. Rodhi Faiz

Lampiran Berkas