Tugas Akhir

Kendali kecepatan motor DC berbasis labview menggunakan metode PID logic / Fauzi Sri Agung

Abstrak
ABSTRAK Sri Agung Fauzi. 2015. Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis LabView Mengguanakn Metode PID Logic. Tugas Akhir jurusan Teknik Elektro. Program Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing (I) Drs. Hari Putranto (II) M. Rodhi Faiz S.T. M.T. Kata Kunci Trainer PID Logic LabView NI-DAQ USB 6008 Motor DC PID Logic memiliki fungsi sebagai metode pengontrol yang dapat menghasilkan nilai error seminimal mungkin. Terdiri dari tiga gabungan mode kontrol yaitu proposional integral dan derivative. Seiring perkembangan teknologi yang dirancang serba otomatisasi maka sistem ini mulai banyak digunakan diberbagai perusahaan dan industri. Contoh pengontrolan PID Logic di industri diwujudkan untuk kendali motor listrik temperature dan level ketinggian tanki penampungan. Pada trainer ini dibuat sebuah rancang bangun sistem PID Logic dengan menerapkan fungsinya yaitu sebagai pengendali kecepatan Motor DC. Dalam trainer ini digunakan NI-DAQ USB 6008 sebagai pembentuk komponen Master dan Slave. Komunikasi antara Master dan Slave menggunakan komunikasi serial RS485. Sistem trainer menggunakan sistem kontrol close loop. Trainer Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis LabView Menggunakan Metode PID Logic akan memudahkan dalam pemahaman dan pengembangan sistem baik dari konsep pemrograman LabView maupun perancangannya. Tujuan dalam pembuatan alat ini untuk mempermudah dalam memahami prinsip kerja kendali kecepatan motor DC menggunakan metode PID Logic dengan menggunakan software LabView serta mempermudah praktikan dalam pengambilan data dan pengontrolan pada motor DC. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa rangkaian non inverting op-amp PWM Analog Driver Motor DC Half Bridge dan Rotary Encoder dapat berjalan dengan baik serta power supply yang dapat mengeluarkan 12 VDC dan 5 VDC. Plan yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Dengan demikian Trainer Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis LabView Menggunakan Metode PID Logic yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.812 SRI k

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Elektro, 2015.

Deskripsi Fisik

xi, 80 lembar : il. , tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

04430/KI/15

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Universitas Negeri Malang. 2015

Subjek

1. TEKNIK ELEKTRO - KECAPATAN MOTOR
2. ELECTRICAL ENGINEERING - MOTOR SPEED

Pembimbing

1. Hari Putranto; 2. M. Rodhi Faiz

Lampiran Berkas