Skripsi

Pengembangan trainer kendali kecepatan motor DC dengan PID controller untuk mata kuliah praktikum sistem kendali Program Studi S1 Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang / Mochammad Shonhaji

Abstrak
ABSTRAK Shonhaji Mochammad. 2015. Pengembangan Trainer Kendali Kecepatan Motor DC Dengan PID Controller untuk Mata Kuliah Sistem Kendali Program Studi S1 Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. . Pembimbing (1) M Rodhi Faiz S.T M.T (2)Drs. Fx. Budi Raharjo M.Pd. Kata Kunci Trainer Motor DC PID ( Propotional Integral Derivative ) Trainer merupakan suatu alat peraga dalam membantu proses kegiatan belajar mengajar agar pengajar dapat menunjukkan langkah untuk memudahkan pembelajar dalam menggunakan atau mengaplikasikan suatu rangkaian yang didesain pada trainer terebut.Dari hasil observasi yang telah dilakukan berupa wawancara dengan dosen pembina mata kuliah Praktikum Sistem Kendali sampai saat ini tidak ada trainer pengendali motor DC dengan PID controller. Tujuan dari pengembangan ini adalah untuk menciptakan proses pembelajaran yang efektif dan efisien serta memicu mahasiswa dalam mengembangkan dan meningkatkan kompetensi belajar mahasiswa. PID ( Proportional Integral Derivative ) Controller merupakan controller untuk menentukan kepresisian suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik / feed back pada sistem tersebut. Kemudian program PID diupload dalam mikrokontroller agar dapat mengontrol gerak motor atau mesin. Sekarang PID berkembang dapat menampilkan tools box untuk menyetting PID. Di Indonesia penggunaan perangkat NI 6008 masih jarang digunakan dan didunia pendidikan masih jarang untuk digunakan sebagai media pembelajaran. Oleh karena itu penting untuk pengadaan dan pengembangan trainer pengendali motor DC pada matakuliah Praktikum Sistem Kendali. Prinsip kerja dari trainer inverter ini menggunakan PID Controllersebagai sistem pengontrol motor DC dengan bantuan komputer. Artinya pengguna bisa membuat program pada komputer sehingga dapat dipergunakan untuk mengontrol motor DC dengan PID Controller. Uji coba ditujukan kepada ahli media dan ahli materi serta mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang yang sudah menempuh mata kuliah Praktikum Sistem Kendali. Uji coba dilaksanakan untuk mengetahui tingkat kelayakan dari media trainer yang dibuat. Hasil uji coba dari ahli media didapatkan persentase tingkat kelayakkan sebesar 82 50% uji coba dari ahli materi didapatkan persentase tingkat kelayakkan sebesar 92 3% uji coba kelompok kecil oleh 10 responden didapatkan persentase tingkat kelayakkan sebesar 92 8% dan uji coba kelompok besar oleh 50 responden didapatkan persentase tingkat kelayakan sebesar 93%. Berdasarkan hasil uji coba produk berupa trainer kendali kecepatan motor DC dengan PID Controller dikategorikan layak untuk media pembelajaran praktikum di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.895 SHO p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Pendidikan Teknik Elektro, 2015.

Deskripsi Fisik

viii, 86 lembar : il. , tab. 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

00897/KI/16

Edisi

Skripsi (Sarjana). Universitas Negeri Malang, 2015

Subjek

1. SISTEM KENDALI - MEDIA PEMBELAJARAN
2. CONTROL ENGINEERING - STUDY AND TEACHING

Pembimbing

1. M. Rodhi Faiz ; 2. Fx Budi Raharjo

Lampiran Berkas