Skripsi

Pengembangan trainer line follower berbasis mikrokontroller untuk siswa SMK Negeri 2 Singosari pada mulok Robotika / Bagus Arifianto

Abstrak
ABSTRAK Arifianto Bagus. 2014. Pengembangan Trainer Line Follower berbasis mikrokontroller untuk Siswa SMK Negeri 2 Singosari pada mulok Robotika.Skripsi. Program Studi S1 Pendidikan teknik elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing (1) Drs. Puger Hanggowiyono M.T. (2) Drs. Hari Putranto Kata Kunci Trainer Line Follower mikrokontroller Ilmu pengetahuan dibidang robotik pada era milenium ini sudah berkembang pesat banyak sekolah ataupun universitas yang mengadakan kompetisi di bidang robotika terutama Line Follower. Dalam pengembangan ini bertujuan untuk menghasilkan trainer yang di dalamnya mencakup sensor driver motor mikrokontroller serta listing program yang terdapat didalam jobsheet dan materi dasar line follower Model pengembangan yang digunakan dalam penelitian ini diadaptasi dari langkah-langkah pengembangan Sugiyono yakni (1) Identifikasi masalah (2) Pengumpulan Informasi (3) Desain produk (4) Validasi Desain (5) Revisi Desain (6) Uji coba produk(kelompok kecil) (7) Revisi produk (8) Uji coba produk(kelompok besar) (9) Revisi Produk (10) Produksi Massal Berdasarkan hasil hitung didapatkan persentase skor ahli media Drs. Hari Putranto sebesar 88% untuk trainer dan 83 75 % untuk modul dengan nilai rerata 85 88%. Berdasarkan kriteria kelayakan termasuk dalam kualifikasi valid. Ahli materi 1 Dr.Eng. Siti Sendari.S.T. M.T dengan persentase trainer sebesar 89% dan 89 7% untuk modul cetak dengan nilai rerata 89 35%. Sesuai dengan kriteria kelayakan termasuk dalam kualifikasi valid. Ahli materi 2 Mokh.Amrul Sadat .S.T dengan persentase trainer sebesar 95% dan 100% untuk modul cetak dengan nilai rerata 97 5%. Sesuai dengan kriteria kelayakan termasuk dalam kualifikasi valid. Hasil uji coba kelompok kecil kelas XII EI 2 berdasarkan angket keterlaksanaan siswa persentase trainer sebesar 84 17 % dan modul cetak sebesar 81 71 % dan nilai rata-rata pretes sebesar 82 15 naik menjadi 92 33 untuk nilai postes. Hasil uji coba kelompok besar kelas XI EI 1 berdasarkan angket keterlaksanaan siswa persentase trainer sebesar 89 847 % dan modul cetak sebesar 89 12 % dan nilai rata-rata pretes sebesar 54 33 naik menjadi 84 08 untuk nilai postes. Berdasarkan hasil pretes dan postes kelompok kecil maupun besar mengalami kenaikan.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892 ARI p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

xi , 195 lembar : il. , tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

01000/KI/16

Edisi

Skripsi (Sarjana). Universitas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. ROBOT
2. ROBOTS

Pembimbing

1. Puger Honngowiyono ; 2. Hari Putranto

Lampiran Berkas