Skripsi

Robot humanoid soccer sebagai trainer pembelajaran matakuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang / Choirul Ulfa Kusumohadi

Abstrak
ABSTRAK Kusumohadi Choirul U. 2016. Robot Humanoid Soccersebagai Trainer Pembelajaran Matakuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Skripsi Program Studi S1 PendidikanTeknikElektro JurusanTeknikElektroFakultasTeknikUniversitasNegeri Malang. Pembimbing (1) Dr. Eng.Siti Sendari S.T. M.T. (2) Dyah Lestari S.T. M.Eng. Kata Kunci trainer robot humanoid navigasi robot job sheet. Laboratorium Robotika di JurusanTeknikElektroUniversitasNegeri Malang (TE-UM) sejauh ini masihmengembangkan trainer robot humanoid. Sementara kompetensi pada bidang robotika di tingkat perguruan tinggi di Indonesia sudahmenuntutuntuk dapat mengaplikasikan robot humanoid yang ditunjukkan dengan adanya Kontes Robot SeniIndonesia (KRSI) danKontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI).Solusialternatif yang dapatdilakukanadalahmenambahkanmediapembelajaranmatakuliahRobotikadi JurusanTeknikElektro UM. Mediatersebutberupatrainerrobot humanoid soccer yang dilengkapidenganjob sheetpraktikumdanbuku manual. Prosedurpenelitiandanpengembangan yang digunakanadalah model pengembanganSadiman yang telahdisesuaikan.ProsedurpenelitianSadimanpadapenelitianinisebagaiberikut (1) identifikasikebutuhan dankarakteristikmahasiswa (2) perumusantujuanpembelajaran (3) perumusanbutir-butirmateri (4) perumusankisi-kisipengukurkelayakan media (5) perancangandanpembuatan media dan(6) evaluasi media.Dalam proses evaluasiterdapatbeberapakegiatanyaituvalidasi ujicoba danrevisi. Validasidilakukanuntukmengetahuivaliditasproduksebelumdiujicoba. Sedangkanujicobadilakukanuntukmengetahuikelayakanproduk.Revisidilakukanuntukmenyempurnakanprodukmenjadilebihbaiklagi. Dalamproses pengumpulan data digunakanmetodeangketdenganskalarating scale.Setelah data didapat dilakukananalisisuntukmenentukanapakah media layakatautidak. Validasiprodukdilakukanolehdua orang ahliuntukmenentukanapakahproduklayakuntukdiujicobaatautidak yaitudenganvalidasiolehahlimateridanahli media. Persentasehasilvalidasiolehahlimateri93 06%.Sedangkanhasilvalidasiolehahli media mencapaipersentasevaliditas93 32%.Dari hasilvalidasidisimpulkanbahwaproduksudahsiapuntukdiujicobasetelahrevisi.Ujicobaprodukdilakukansebanyaktiga kali yaituujicobasatulawansatu ujicobakelompokkecil danujicobakelompokbesar. Persentasekelayakanujicobasatulawansatu 94.44% ujicobakelompokkecil 89.86% danujicobakelompokbesar 91.38%. Hasilanalisisberdasarkanpersentasekelayakanmenunjukkanbahwaproduksudahsangatlayakdandapatdiimplementasikandalampembelajaransebenarnya.

Informasi Detail

DDC

Rs 629.892 KUS r

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

xiv,102 lembar : il. , tab. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

No Reg

02524/KI/16

Edisi

Skripsi (Sarjana). Universitas Negeri Malang, 2016

Subjek

1. ROBOT
2. ROBOTICS

Pembimbing

1. Siti Sendari ; 2. Dyah Lestari

Lampiran Berkas