Tugas Akhir

Implementasi driver motor MC33887 APVW dalam sistem kendali robot pemadam api beroda / Joseph Dwi Setiawan

Abstrak
ABSTRAK Setiawan Joseph Dwi. 2016. Implementasi Driver MotorMC33887APVW dalam Sistem Kendali Robot Pemadam Api Beroda. Tugas Akhir D3 Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dr. Eng. SitiSendari S.T. M.T. Kata Kunci robot pemadam api beroda driver motor IC MC33887APVW Robot adalah salah satu dari sekian banyak produk kemajuan teknologi yang salah satu fungsinya adalah meringankan beban kerja manusia atau melakukan pekerjaan yang berbahaya untuk manusia lakukan. Berbagai macam inovasi dibidang robotik telah banyak bermunculan salah satunya adalah robot pemadam api yaitu jenis robot yang juga dilombakan pada tingkat Perguruan Tinggi (PT) se-Indonesia. Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) adalah salah satu divisi yang dilombakan oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI). Terdapat dua divisi pada KRPAI yaitu divisi robot berkaki dan divisi robot beroda. Divisi robot beroda adalah divisi robot yang menggunakan motor DC dan roda sebagai alat penggeraknya. Pengendalian motor DCtidaklepasdariperananrangkaianpengedali motor ataudisebutdriver motor pada sistem kendali ini perancangan driver motor DC menggunakan IC MC33887APVW. IC driver motor ini memiliki keunggulan yaitu terdapat sensor arus yang memungkinkan membentuk sistem close loop. Tujuan dari pembuatan driver motor ini adalah (1) untuk menjelaskan driver motor DC gearbox dengan menggunakan IC MC33887APVW (2) untuk menjelaskan dan menguji cara kerja dan peran feedbackarus MC33887APVW terhadap navigasi robot. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut (1) uji coba driver motor secara manual dengan menggunakan Arduino Mega 2560 telah mampu mengendalikan motor DC (2) uji coba implementasi driver motor dalam proses navigasi robot telah berhasil disinkronkan dengan sensor ultrasonik dansensor infrared (3) uji coba memanfaatkan feedback arus driver motor untuk membantu proses navigasi robot telah berhasil membantu robot bernavigasi dengan baik. Dengan demikian driver motor MC33887APVW telah teruji dan mampu memaksimalkan kinerja robot dalam proses navigasi pada arena serta telah mampu menghindarkan robot dari kondisi menabrak dinding dengan jangka waktu kurang dari 3 detik. Agar produk yang dihasilkan dapat bermanfaat secara optimal maka pemanfaatan feedbackarus perlulebih dimaksimalkan.Hal ini dapat digunakan sebagai pengawasan terhadap penurunan daya baterai dan pengaman terhadap kondisi gangguan motor DC agar tidak terlalu berpengaruh besar pada proses navigasi.

Informasi Detail

DDC

Rp 629.892 SET i

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

x, 84 lembar : il., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

02977/KI/16

Edisi

Tugas akhir (Diploma)-- Universitas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. ROBOT
2. ROBOTS

Pembimbing

1. Siti Sendari

Lampiran Berkas