Tugas Akhir

Aplikasi sensor gyroscope dan sensor accelerometer pada robot sepakbola / Sofyan Mashudi

Abstrak
ABSTRAK Mashudi Sofyan. 2016. Aplikasi Sensor Gyroscope dan Sensor Accelerometer Pada Robot Sepak Bola. Tugas Akhir Program Studi D3 Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dyah Lestari S.T M.Eng. Kata Kunci SensorGyroscope SensorAccelerometer Robot Sepak Bola Robot adalah salah satu dari sekian banyak produk kemajuan teknologi yang salah satu fungsinya adalah meringankan beban kerja manusia atau melakukan kegiatan seperti manusia. Berbagai macam inovasi dibidang robotik telah banyak bermunculan salah satunya adalah robot sepak bola. Robot sepak bola mampu bermain sepak bola selayaknya manusia seperti menendang bola mengumpan bola dan lain sebagainya. Robot sepak bola yang telah ada saat ini masih memiliki kekurangan seperti halnya sulit untuk menjaga keseimbangan pada saat bermain sepak bola sehingga robot sering terjatuh oleh karena itu dalam robot sepak bola tersebut perlu ditampilkan dan diaplikasikan sensor gyroscope dan sensor accelorometer. Pengaplikasian sensor pada robot sepak bola tersebut menggunakan sensor gyrosope sebagai sensor yang dapat mempertahankan orientasi gerakan menggunakan sensor accelerometer sebagai sensor yang dapat mengukur sudut kemiringan terhadap gravitasi bumi. Kedua sensor tersebut akan diimplementasikan pada robot sepak bola sehingga robot dapat mempertahankan orientasi keseimbangan robot dan juga mengetahui posisi sudut robot terhadap gravitasi bumi. Tujuan dari tugas akhir Aplikasi Sensor Gyrosope dan sensor Accelerometer pada Robot Sepak Bola adalah (1) untuk membuat konfigurasi rangkaian sensor gyrosope dan sensor accelerometer dengan kontroler CM-530 (2) untuk merancang program pada kontroler sehingga sensor gyroscope dan sensor accelerometer mempunyai fungsi untuk menyeimbangkan robot dan mengetahui posisi sudut robot terhadap gravitasi bumi (3) untuk menguji pengaturan nilai dari sensor gyroscope dan sensor accelerometer sehingga berpengaruh pada keseimbangan robotdan mengetahui posisi sudut robot terhadap gravitasi bumi. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut (1) uji coba konfigurasi rangkaian sensor gyroscope dan sensor accelerometer dengan kontroler CM-530 telah berhasil mengetahui percepatan dan kecepatan sudut robot (2) uji coba implementasi sensor gyroscope pada robot sepak bola telah berhasil memanfaatkan nilai gyrsoscope untuk mempertahankan keseimbangan robot (3) uji coba implementasi sensor accelerometer dengan robot sepak bola telah berhasil mengetahui keadaan posisi sudut robot tergadap gravitasi bumi melalui nilai sensor. Dengan demikian pengaplikasian sensor gyroscope dan sensor accelerometer pada robot sepak bola telah berhasil mempertahankan orientasi keseimbangan robot dan juga mengetahui posisi sudut robot terhadap gravitasi bumi.

Informasi Detail

DDC

Rp 681.2 MAS a

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

xiii, 87 [LXIV] lembar : ill., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03774/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Univeristas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. SENSOR

Pembimbing

1. Dyah Lestari

Lampiran Berkas