Tugas Akhir

Prototipe lift dua lantai pada tempat parkir mobil berbasis PLC (Programmable Logic Controller) / Frengki Tri Rendy

Abstrak
ABSTRAK Tri R Frengki. 2016. Prototipe Lift Dua Lantai pada Tempat Pakir Mobil Berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro. Program Studi D3 Teknik Elektro Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing Dr. Eng. Siti Sendari S.T. M.T. Kata Kunci PLC Sensor Cahaya H-Bridge Perkembangan dari ilmu pengetahuan dan teknologi yang sangat pesat telah membawa pengaruh yang besar terhadap perkembangan yang ada pada masyarakat. Salah satu contoh dari perkembangan jaman adalah adanya sistem tempat parkir yang memiliki lebih dari satu lantai dengan dilengkapi dengan lift yang bekerja secara otomatis tanpa adanya campur tangan manusia. Lift ini akan mempermudah pengemudi yang akan parkir dilantai atas jika lantai satu sudah penuh karena pengemudi akan lansung diarahkan ke lantai kedua. Prototipe lift dua lantai pada tempat parkir mobil berbasis PLC menggunakan bantuan sensor cahaya sebagai pendeteksi jika ada mobil yang akan parkir. Sensor cahaya akan meberikan input ke PLC saat mobil terdeteksi dan akan di proses PLC. Setelah data terbaca oleh PLC motor DC yang terhubung dengan output PLC akan aktif untuk membuka pintu masuk lift. Cara kerja dari sensor cahaya dengan photodioda meliputi (1) LED memancarkan cahaya disekitar pintu masuk lift (2) photodioda akan menerima sinyal / memberi masukan ke PLC saat ada mobil yang melewati pancaran sinyal LED karena adanya pantulan cahaya yang dipantulkan oleh mobil (3) stelah menerima pantulan cahaya sensor akan memberi logika 1 pada PLC. sdangkan untuk proses membuka dan menutup pintu lift menggunakan motor DC yang bisa putar kanan dan putar kiri dengan bantuan rangkaian H-Bridge. Rangkaian H-Bridge yang menentukan motor DC akan berputar ke kanan atau ke kiri dengan mengaktifkan data 1 atau data 2. Kedua data dari rangkaian H-Bridge terhubung dengan output PLC. Aktifnya data 1 atau 2 diatur dengan program yang sudah dibuat dan dimasukkan kedalam PLC. Hasil dari pengujian prototipe ini meliputi (1) pengujian program ladder diagram yang telah dibuat (2) pengujian sensor cahaya untuk mendeteksi adanya mobil (3) pengujian rangkaian H-Bridge untuk memutar balik motor DC (4) pengujian seluruh komponen untuk mendeteksi mobil dan mengaktifkan motor DC untuk putar kanan atau kiri. Seluruh hasil pengujian telah sesuai dengan rancangan dan bekerja dengan baik.

Informasi Detail

DDC

Rp 621.877 REN p

Prodi

Universitas Negeri Malang. Program Studi Teknik Elektro, 2016.

Deskripsi Fisik

xii, 77 halaman + (33 lembar) : ill., tab. ; 30 cm

Bahasa

Indonesia

No Reg

03776/KI/16

Edisi

Tugas Akhir (Diploma). Univeristas Negeri Malang. 2016

Subjek

1. LIFT - PLC
2. ELEVATORS - PLC

Pembimbing

1. Eng. Siti Sendari

Lampiran Berkas